孔子晚年，曾总结自己的一生说：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”（《论语·为政》）从中可以看到孔子一生的自我评价。他谈到自己70岁时，内心的欲望已经升华，内在的自我评价标准与外在的社会道德标准达成和谐统一，因此可以在率性而行的同时中规中矩。换言之，他在70岁之前，仍不免在自我评价时发现了自己的短处、缺点和弱项。这些不足来自于心中的欲望，是与外在的规矩相违的。但是，不懈的自我评价终于使他在晚年获得了和谐，获得了自我实现和完善。

【按】人本主义心理学家认为，只有通过去价值条件化才能获得自我实现和自由，这在现实中未免难以实现。很难想象，这种绝对的自由在社会环境中是一种什么境界。似乎人本主义在现实中遇到了一个难以通过的瓶颈。中国传统文化中，看重社会人际关系的儒家则采取内心和社会一起和谐改变的思路。古人认为“人心惟危”（《尚书·大禹谟》），危险同样来自于内心的欲望，所以自我内心的改变显得更为重要，而这种改变始于自我评价。《易经·乾卦》这样形容自我评价：

“君子终日乾乾，夕惕若厉，无咎。”