Iyengar大师发明了各种辅助用具从而变革了瑜伽的练习的概念。在古时候，瑜伽师通过挂在两树之间的绳子的帮助练习头倒立。这是来自自然的辅助工具。1965年艾杨格大师发现他不能做束角式时，他第一次使用辅助用具。为了帮助肌肉伸展开，他在每个大腿的肌肉上各放了一个很重的石头。他同时发现病人需要帮助才能保持做体式，无论何时需要支撑或是在身体的不同部位需要得到支撑，艾杨格大师都会用身体支撑他们。如此引导艾杨格大师创造了辅助工具，而且这些辅助如今变得相当的多样化了。

使用辅助工具的原因：

首先辅助工具首先初学者的身体可能会十分僵硬。
第二，身体上的问题也不允许病人向正常人一样练习瑜伽体式。
第三，瑜伽习练者可能年纪很大。
第四，辅助用具可以帮助人正确地完成并且很容易明白体式的技巧。在这些情况下，使用辅助用具是很有帮助的。

    辅助用具帮助瑜伽习练者完成一般状态下不可能完成的体式。使用辅助用具不会使身体疲劳或是超过承受能力工作。辅助用具可以让身体得到休息，使体式保持最长的时间但身体受到最小的压力。脉搏和血压不会升高。练习者会马上神清气爽恢复活力。

    如果没有老师的指导的时候，辅助用具就是不会说话的老师。身体犹如很精确地被嫁接到辅助用具上，这样练习就不会对身体产生压力。

    在Iyengar瑜伽体系中涉及到的工具有近30多种种：木质瑜伽砖和搁脚凳，伸展带，悬挂绳，带斜面的木板 ,瑜伽椅，凳子，长椅子和木盒子，拱形架, 梯式木凳, 圆鼓,瑜伽垫，抱枕，绷带，重物，鞍马型脚架(大小)。

    由于辅助工具的多样化，让许多喜欢的Iyengar瑜伽的爱好者认为辅助工具非常复杂，如果没有专门的辅助工具是没有办法达到以上的目的的。这种想法是不全面的，要知道，最初Iyengar大师发明辅助工具应用在瑜伽的练习中时多是利用身边的家具或是生活用具，所以最早的时候西方国家有人将IYengar瑜伽成为“furniture Yoga”家具瑜伽，这当然是对IYengar瑜伽的误解，但是也说明了一个重要的问题，只要你明白辅助工具的真正作用以后，我们便可以从身边找到合适的工具，帮助我们正确的完成体位。

 177、瑜伽悬挂绳的美妙Iyengar瑜伽学习

大多数人对于辅助工具中的悬挂绳一直抱有浓厚的兴趣，悬挂绳众多的用处使其成为辅助教室必备的工具。

悬挂在房顶的绳子可以用来把身体倒立悬挂起立的特殊方式练习头倒立。在双腿保持束角式或保持腿部直立时都可以完成。

直立腿悬挂头倒立

束角式悬挂头倒立

由于头倒立的正常性练习是不建议患有高血压或是技能紊乱的病人练习的，所以这个方法可以通过悬挂绳练习头倒立不会造成血压的升高，练习是安全的。甚至对与心脏疾病的患者使用悬挂绳练习也没有危险性。

由于倒立使窦获得轻松感，从天花板引下来的悬挂绳对于患有窦炎的患者会使病人得到安慰。从医学角度说，患有窦炎和高血压的病人不能练习头倒立，这是错误的概念。

放松腰背僵硬肌肉

挂在墙上的悬挂绳可以让患有脊柱问题（如椎间盘下垂或是竹节样脊柱）或是患有精神高度紧张，偏头痛，哮喘等病症的人进行练习。患有竹节样脊柱的病人使用悬挂绳可以帮助恢复脊柱的弹性。椎间盘下垂的患者也可以通过这样的方式练习头倒立。由于盆骨处受到绳子的牵引，所以这个被叫做“牵引式头倒立”。

练习下犬式时可以把绳子绕在髋关节上，这样可以帮助拉长腹部，脊柱，肩关节。患有偏头痛和精神高度紧张的患者可以通过墙上的悬挂绳练习下犬式。

一个绳子的下犬式

初学者或者是身体虚弱的人在练习站立体位的时候，通过悬挂绳的固定作用，可以帮助他们调整身体处于一种正确的位置上获得对某些肌肉的激活和强化的作用。

缓解颈椎疼痛

打开胸腔

站立体式

悬挂绳作为一种多用途的辅助工具，除了能够帮助一些不能完成头倒立的练习者进行倒立的练习，获得倒立体式带给身体的特殊功效以外，更多用途体现在它应用在体式当中对身体起到支撑和限制，而不是让身体按照以往的惯性没有限制的发展