“北极星”A1导弹固体推进剂的研制是洛克希德在全国配合下，于1957~1960年11月期间进行的，共进行了339次发动机的静态试车和飞行试验。
北极星A1导弹除了与推进剂有关的问题之外，在喷管、推力向量控制、推力终止和导弹结构外形等方面也存在着许多问题。为了精确地控制速度，必须研制和验证第二级推力终止系统。导弹在潜艇上的长期储存、短时间的发射以及飞行环境也是十分独特的。此外，导弹第一级的点火必须在离开潜艇的安全距离上进行。导弹的重量、总冲量、燃烧速率和级间比都是关键的问题。
核潜艇萨姆·霍斯顿(SSBN-609)
洛克希德选择了钼制的喷流致偏环进行早期的“北极星”试验，并以此作为导弹推力向量控制的结构形式。速度控制是利用在第二级发动机前端盖上开排气孔产生反向推力来实现的。第一次试射时的喷流致偏环是一个实心环，内壁呈球形。在进行试验过程中，经过了对喷流致偏环的不断的改进，终于使其获得成功。这使得固体火箭的控制完全不同于布劳恩型液体火箭。
核潜艇萨姆·霍斯顿(SSBN-609)徽章
“北极星”导弹的大部分研制工作都集中在加利福尼亚州的桑尼维尔。该地是洛克希德公司的导弹与空间分公司的所在地，也是威斯汀豪斯电气公司研制与生产发射系统的工厂所在地。在“北极星”计划中，协同工作的一个突出事例是美国海军、威斯汀豪斯电气公司和洛克希德公司的工程师们，为了验证导弹水下发射与回收的可行性所进行的一系列试验。
1958年，老洛专门建了导弹水下发射水池。该水池模拟海洋环境，试射各种导弹模型。其中一款模型为1∶5缩比。在模拟海洋的环境里，共进行了3000多次模型发射试验，获得了大量有关流体动力学特性的数据。其它航空航天公司虽然也能制造导弹，但毕竟没有自己的水池，也没有积累所有水下发射数据。因此，在海军弹道导弹招标中根本无法同老洛竞争。洛克希德就这么一步步地与海军和海军的野心计划越捆越紧。以至于半个世纪过去了，竟然没有另一个竞争者能从老洛嘴里分上一匙羹。
（未完待续）
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