古人所说的“衣裳”，上半身（外面）为“衣”，下半身（外面）为“裳”。古代女人上半身外面穿了“衣”，里面是没有内衣、胸罩的，只有一个肚兜（或叫抹胸）。下半身“裳”有点像裙子，说白了就是横裹一块遮羞布，无裆无底，里面啥也没有。

http://p1.pstatp.com/large/9700002366d22f7d814先秦两汉时期，内衣称谓是“亵衣”。“亵”意为“轻薄、不庄重”，“亵衣”可以简单理解为“贴身内衣”。当时较常用的女性内衣有帕腹和抱腹。一般在腹部简单地横裹一块布帕的，称作“帕腹”，无裆无底；在帕腹上缀以带子，用时紧抱其腹的，称作“抱腹”。这两种和“亵衣”应该没有多少区别。

古代人对内衣的心态是隐晦回避的，是不能示人于外的，哪敢像现在这么招摇，可以大批量地内衣外穿？这在过去是不可想象的。因此，春秋时期，荒淫无道的陈灵公与大臣一起分享当时的超级女人夏姬，并且时常在朝堂上与臣子公孙宁、仪行父两位“同情兄”拿着夏姬的“亵衣”取乐，这种行为被认为是非常淫荡无耻的。他们玩味的夏姬的内衣，所指的大概就是“帕腹”或者“抱腹”吧。...http://p1.pstatp.com/large/96c00023492f6018fbb稍晚，还有一种被称为“心衣”的内衣，它是在抱腹之上加以“钩肩”及“裆”，是对“抱腹”的改良。它是可以挂在肩上的，长可及“裆”——但并不意味着已经有“裆”了，只是说长可到裆部，完全可以遮掩裆部了，这是一种进步，可以说是“抱腹”的升级版。而这种“心衣”，甚至已经基本接近后世的连衣裙了——当然它是无袖的，更不能穿在外面。

三国两晋南北朝时朝，有了一种称为“两当”的内衣。“两当”最早是由当时北方游牧民族的女性内衣“裲裆”传入中原的，后被汉族女性所接受，发展成为所谓的“两当”。“两当”通常为两层，夹层可衬棉，既可挡胸又可挡背，贴身保暖。

唐代女性以胖为美，遂发明出无带的内衣，称为“袔子”。“袔子”是一种无肩带、侧开合内衣形式。唐女喜欢穿半露胸的裙装，她们将裙子高束在胸际，在胸下系一阔带，外披透明薄纱，内衣若隐若现。看来，内衣外穿其实可以追溯到唐代。

http://p1.pstatp.com/large/96d0003b149646a4730自宋代开始，社会文明进步，女子有了束胸的习惯。宋代“抹胸”穿着后“上可覆乳下可遮肚”，整个胸腹全被掩住，因而又称“抹肚”，可以看作是胸罩或乳罩的雏形。

古代广泛流传的春宫画，显示出女子们即使在性爱活动时，仍然常常会着一种胸衣，即所谓“抹胸”。即用宽布条或绣花的绸片，上抵腋下，下至肚脐，用一根绕过乳房的绢带系紧，绢带下不过胸。也有的抹胸式样稍有变化，前面紧扣。

抹胸的颜色，多半是妖媚的桃红、水红或葱绿色。《红楼梦》第65回：“这尤三姐松松挽着头发，大红袄子半掩半开，露着葱绿抹胸，一痕雪脯。”

http://p8.pstatp.com/large/96d0003b15954f10e97清代女人的内衣称为“肚兜”，一般是菱形状，只有前片，后背袒露，上有带子，穿时套在颈间，其腰部另有两条带子束在背后，下面呈倒三角形，遮过肚脐，达到小腹。“肚兜”上有各类精美的刺绣，材质以棉料、丝绸居多，系束的带子既有细绳、丝绢，也用金、银、铜链等。

而到了近代，即民国初年，女性开始注重身体的曲线美，于是便产生了形制较窄的“小马甲”。“小马甲”一般以对襟上的扣子开合，很明显吸收了西方内衣束胸的特点.“小马甲”后来便逐步演变为今天我们所熟知的“胸罩”。

汉代以前，女人下体无衣裤，到了汉代才穿上“开裆裤”。《汉书·上官皇后传》说：“虽宫人使令皆为穷裤，多其带。”所谓“穷裤”，其实便是后世的开裆裤。穿开裆裤的目的是方便大小便，因此不穿内裤也顺理成章。这种没有裆的贴身裤子，也就类似于今天小儿所穿的开裆裤了。

为防备色狼，防止被强暴，还可以用带子把两边系起来。
也就是说，中国漫长的历史即使发展到很晚时期，女人（包括男人）们即使穿了外裤，里面也是没穿内裤的。若是天气冷了，或有钱人家，顶多多穿一两件外裤嘛！有些不过女人是在外裤外套件裙子（或短仅齐膝——丫环或普通人家女人，或长止足踝——大家小姐太太），有些甚至穿了裙子就不穿外裤了，更遑论内裤？——不错，就是说她们裙子里再也没有什么了。

如此情形，至少延续到唐朝，日本人以唐装制成和服，似乎女子着和服也是不穿内裤的。

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而从另外的角度来看，这种没有裆的贴身裤子——“穷裤”，距离现在的内裤只是一步之遥了。既然两边可以用带子系起来，那下面的裆部，当然也可以用带子系起来，或者缝上嘛。缝上之后，你猜是什么？内裤啊！所以说技术上不成问题。

但话说回来，内裤的产生确实很晚，具体时间大概是唐宋以后了。原因上面已经说过，古人觉得有裆的话，行动不太方便。

​另有一种说法，后来的女人在月经期会多穿一条短一些（或剪短、改短）的旧裤子在内，以避免弄脏外裤，出门见人尴尬。慢慢地男人们也觉得这样不错啊，于是纷纷效仿，便逐渐演变成今人穿的内裤、短裤了。

但到今天，社会上有些自以为时尚、大胆的年轻男女，又不戴胸罩、不穿内裤了，或内衣外穿、或内裤外穿，这并不是时代的倒退，而是另一种个性和情感的表达（杨）。

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