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    太平军撤出了湖南，曾国藩的坐船，便大胆地驶向湖南的北大门。他于8月8日到达岳州。同一天，陈辉龙率领后队到达南津。

    陈辉龙听说彭玉麟和杨载福等人打了胜仗，这个大大咧咧的清军水师大将，便以为太平军不堪一击。

    8月9日，陈辉龙向曾国藩请战，要率领他的精锐部队攻打城陵矶。当时南风大作，陈辉龙若要出征，便是顺风顺水。曾国藩对靖港战役的失败记忆犹新，恐怕顺风顺水不利于作战，便对他说：“顺风出击，易进难退，又没有陆军配合，万一打不过怎么办？”

    陈辉龙说：“本总兵打了三十年水战，什么阵仗没见过？大帅不必担忧！”

    曾国藩想，人家毕竟是水师大将，而且船炮精良，顺风顺水，或许也能打赢。于是，他勉强同意陈辉龙出战。

    天刚亮，陈辉龙下令发炮为号，船队出发。广东水师旌旗鲜明，刀矛闪亮，洋装铜炮声震山水，湘军水师自愧不如。褚汝航和夏銮请求同行，杨载福也想开开眼界，便乘小船前往观战。

    陈辉龙派沙镇邦率部打先锋，遇到太平军水师抵抗，果然将太平军击退。

    陈辉龙颇为得意，挥师前进。他乘坐的拖罟大船，到达中流，船在漩涡中打转，太平军埋伏的船只一齐杀出，陈辉龙陷入重围，力战身死。

    沙镇邦的船队已逼近太平军营垒，由于顺风顺水，无法返回。许多小船都去营救陈辉龙，但水急风大，想要返回，却都被吹到下游。太平军依岸遏止湘军，湘军左右为难。如果登陆，就会遭到太平军截杀，如果开炮，又怕伤着自己的船只。太平军纷纷来夺战船，褚汝航、夏銮和沙镇邦都受伤跳水而死。

    这一天的水战，陈辉龙和褚汝航的部队全军覆没，船炮全部丢失。太平军乘坐缴获的拖罟，得胜凯旋，回到城陵矶。

    拖罟是福建和广东水师的大舰。曾国藩初造船时没有这种大舰。陈辉龙到来后，送了一艘给曾国藩，另一艘自己乘坐。这次失败，湘军水师损失大半，更加明白了水战的利害。

    褚汝航和陈辉龙都是水师大将，他们的部队都是湘军精锐。陈辉龙全军覆没，致使湘军士气低落。

    湘军水师一日之内连折水师排名头甲的三员大将，丢失了几十艘征痕初染的战船，曾国藩怎能不痛心疾首！部队刚开出湖南，就吃了如此的败仗，攻克武昌的希望，变得渺茫起来。

    湘军水师兵败城陵矶的第二天，水师副统帅杨载福赶到岳州，听说昨日水师惨败，急忙请兵出战，以雪前日之耻。曾国藩心想，水师刚打了败仗，士气低落，岂能仓促再战？于是不肯出兵，对杨载福道：“等元气恢复了再说吧。”

    杨载福求战心切，争辩道：“长毛水师昨日大胜，谅我军已无还手之力，必然松懈。这时出击，正是大好时机，可获全胜。打仗靠的是勇气，我看各路部队士气都很低落，如果不把昨天的失败挽回来，湘军就会一蹶不振！”

    曾国藩觉得此话有些道理，又怕再遭失败，湘军更是承受不起。他犹豫不决，拗不过杨载福再三请求，还是批准了他的提议。

    杨载福集合所有战船，对水师将士们喊话鼓动：“两军相遇勇者胜，今日只有拼死一搏，才能立于不败之地！”将士们也很想一雪昨日败仗的耻辱。他们和统帅一样，总结了教训，掌握了战船进退的规律，在杨载福的鼓动下，个个情绪高涨，立志要冒死冲杀，打败太平军。

    太平军果然如杨载福所料，以为湘军水师新败，不敢来犯，因此未作任何准备。湘军水师猛然杀到，他们措手不及，立刻落了下风，很快就被冲散，战船七零八落。湘军的士气更加高涨，乘势追杀。

    萧捷三统领的水师部队，在攻克岳州、高桥、城陵矶和六溪口的战斗中，都起了很大的作用。