肌肉是由肌腹和肌腱两部分组成的。肌腹是肌肉的中间部分，是由许多肌纤维构成的。骨骼肌纤维呈长圆柱形，长度从1毫米到15厘米不等，直径为10～100微米。每条肌纤维的表面都包绕着一层结缔组织膜；100～150条肌纤维合成一条肌束，周围又包裹着结缔组织膜；若干个肌束组成肌腹，同时包裹于膜。这些膜向肌腹的两端延伸并且直接附着于骨骼，这就是肌腱。
　　肌腱虽然没有收缩的功能却可以承受很强的牵张拉力。
　　骨骼肌是随意肌，通过神经系统接受大脑皮层的意识支配和调节控制。
　　支配骨骼肌的神经有运动神经、感觉神经和交感神经三类。

这三类神经具有不同的功能分工。

肌肉的交感神经：主要调节肌肉的营养、物质代谢和生长发育。感觉神经向神经中枢传导肌肉的疼痛、温度，传导肌肉的收缩程度、速度等。

感觉神经的感受器是位于肌腹之中的肌梭和位于肌腹肌腱之间的腱梭。人体的运动是*感觉神经及时地提供肌肉的收缩反馈信息才得以调节和准确完成的。

人体的运动指令是通过运动神经下达的。

一块肌肉力量的大小与参与收缩的肌纤维数目的多少有关。

骨骼肌的基本机能单位是运动单位，即一个神经细胞和它所支配的肌纤维。

运动神经元在不同的肌肉中支配的肌纤维数目也不相同，在大肌肉中一个运动单位可包含 2000条肌纤维，而小肌肉中可少到6～12条。在力量性要求高的运动项目中，希望动员更多的运动单位同时活动，通过长期的系统训练可使参与活动的运动单位达90％以上。
　　 而安静时，人体的各骨骼肌只有少数运动单位的肌纤维轮流交替收缩以维持一定姿势。