哈柏马斯是德国法兰克福学派的代表，对流行于二次大战之后的批判理论，进行推广与改造的工作。他建构了一套「沟通理论」。

他认为，能与别人有效沟通的语言，必须具备四个条件：一、可理解性：语句必须符合文法规则。二、真实性：说话内容与客观事实皆确实为真。三、真诚性：要真诚表达意向，以取得听者的信任。四、适切性：内容符合听者所遵守的规范系统，可以获得听者的认同而愿意接受。在具体沟通的过程中，较难把握的是真实性与适切性，因而需要反复讨论。

那么，如何建立理想的讨论情境？方法有五：一、沟通双方在机会平等的基础上都可以发言。二、双方在解说与陈述时，要接受对方的检讨与批评。三、双方清楚表明自己的意图，以求互相的理解。四、双方遵守共同的规范；五、讨论的目的是让人可以理性、自主、负责地思考与沟通，摆脱不必要的意识型态。

理性的人不能缺少历史意识或者脱离社会互动的情境。批判理论使人得以反省及超越各种意识型态，沟通理论则可进而化解不同利益阶级之间的障碍，促成更和谐的社会关系。

哈柏马斯对社会存在处境的探讨，在今日显然还有实践的价值。