如果把手臂相对于脊椎的转动作为公转，球杆再相对于手臂的转动就相当于是自转。要使球杆在下杆的后期产生相对于手臂的加速转动，就必须另外给球杆一个转动的驱动力。这个驱动力来自于两个方面。

一个是右胳膊的伸直，推动球杆绕左手腕转动，就像我们单手推门转动一样。

另一个是在转动的肩的推动下两手臂的错动推动球杆相对手臂转动，例如：通过扭腰使两手推动自行车把手转动，又如：通过扭腰使两手转动螺杆套把手，见下图。

对于右胳膊迅速爆发式的伸直这一方面，拳击运动员和棒球运动员是做的最好的，出拳前他们会让右肘靠向身体同时大小两个胳膊尽量的靠拢，然后的出拳才是迅猛和有力的。我们再看那些高球长打者，他们下杆开始后，右手肘迅速大力地往下靠向身体右侧，这个动作的真正目的其实和拳击先收拢胳膊和肘子是一样的，要让胳膊大力伸直就必须先要将胳膊收紧弯折，包括右手背都必须要反向弯折，这是让右手肘、腕相关肌肉受到反向张拉而蓄势。之后才是下杆后期胳膊和手背依次伸直推动球杆相对于左手臂的转动。

另一方面，我们知道，当肩转动的时候，如果两只手紧握在一起，则两手臂必会随肩以同样角速度转动，这时球杆是随同转动但球杆相对手臂以及手臂相对手臂是没有转动的。但如果两手不是固定握在一起时，两手可随肩的转动而错动。挥杆动作中的这种错动就是左臂的上提和右手臂的下压。两手臂的在这样一个平面内的一推一拉同样驱动球杆的转动，而且是球杆相对手臂在同一个平面的转动，这就是肩可以直接推动球杆相对手臂转动的原理。由于肩驱动力大，两手臂之间的距离大，则转动力矩大，其转动效果是明显的，这个驱动效果要远远大于两手腕发力转动的效果。