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王阳明从小就立志做圣贤，十一、二岁在京师念书时，他问塾师“何谓第一等事？”老师说：“只有读书获取科举名第”，他当时说：“第一等事恐怕不是读书登第，应该是读书学做圣贤”。之后，他就走上了学做圣贤的艰辛之路，经过自己的艰苦卓绝的努力，最终达到了儒家立言、立功、立德的圣贤境界，成为陆王心学之集大成者，至今仍然影响深远。

他是如何做到这一点的，黄宗羲在《明儒学案》对王阳明思想的演变进行了总结，这种演变更是他心路历程的演变。

前三变：泛滥于词章、出入佛老、龙场悟道

先生之说，始泛滥于词章，继而遍读考亭之书，循序格物，顾物理吾心终判为二，无所得入。于是出入佛、老者久之。及至居夷处困，动心忍性，因念圣人处此更有何道？忽悟格物致知之旨，圣人之道,吾性自足,不假外求。其学凡三变而始得其门。

译文：
王阳明先生，开始的时候沉浸学习大量的诗词文章，然后广泛学习阅读朱熹学派的书籍，希望能遵循格物致知的方法，达到豁然贯通、全体澄明的知至状态，但是因为外界物理和内心良知总归是割裂为二，无从获得圣贤境界。失望之余，长时间的修习沉溺在佛家和道家的思想实践中。等到了被贬到偏僻困顿的贵州龙场时候，他内心变得清明警觉、性格沉稳坚毅，因此想到如果圣人处在这样的环境中将会如何行事自处哪？忽然顿悟到格物致知的宗旨，圣人的行为处世之道，本来就蕴涵在人的自身天性，是不需要从外界求取的。至此，他的思想经过三次重大转变而步入圣贤正道。

后三变：默坐澄心、致良知、圆熟化境

自此以后，尽去枝叶，一意本原，以默坐澄心为学的。有未发之中，始能有发而中节之和，视听言动，大率以收敛为主，发散是不得己。江右以后，专提“致良知”三字，默不假坐，心不待澄，不习不虑，出之自有天则。盖良知即是未发之中，此知之前，更无未发；良知即是中节之和，此知之后更无已发。此知自能发散，不须更期于发散。收敛者，感之体，静而动也；发散者，寂之用，动而静也。知之真切笃实处即是行，行之明觉精察处即是知，无有二也。居越以后，所操益熟，所得益化，时时知是知非，时时无是无非，开口即得本心，更无须假借凑泊，如赤日当空而万象毕照。是学成之后又有此三变也。

译文：
从此以后，他就心无旁骛，专注于体察和发掘内心的天性本源，以默然静坐和澄净内心为主要的修习方法。体察自己心性的未发状态，以达到心性对外界感应时能做到中节合度，自己的视听言动，都以网内心收敛为主，在不得已的时候才会关注外界。江西平定“宸濠之乱”以后，就专注于倡导“致良知”的学说，不需要通过静坐内心就能沉静，内心随时随地处于澄净状态，不需要思虑修习，自己的视听言动自然处于内心的良知天性。因为人的良知天性就是心性未发时的“中”，良知之前，便没再有心性未发；良知天性就是心性感发时的中节合度，良知天性之后便没有什么已发。良知天性自身就能发散，不必等待所谓的心性感发使用。心性收敛，是感发运用的本体，本身静而能动；感发运用的，是寂然本体的使用，是动而能静的。对良知的真切笃实体悟就是行动，行动时内心明觉精察就是良知，之间是没有分别的。到了晚年，致良知工夫日益纯熟，良知天性自然显现主宰自己的言行，随时随地能做到明辨是非，随时随地又能不执着，无是无非，凡是所说的，皆是从良知天性所发，无需假借古人成说或书中典故，良知天性如赤日高悬在空中，万事万物自然清楚显现。这就是王阳明先生确立圣贤之道后修行的三次转变。

王阳明的圣贤心路

发现自我

王阳明学问思想的三变，更是其寻找圣贤之道、完成自我实现的心路历程。

开始时，希望能通过诗词文章的学习，遵循朱熹格物致知的方法，而找到圣贤之道，但是这种身外求取的办法，终究不能达到心理合一、天人合一的境界，于是就谈虚论玄，醉心佛老，但是因为亲情天性难离、出世处世难调而矛盾放弃。居夷处困、龙场悟道时，彻悟：“圣人之道，吾性自足；向之求理于事物者，误也。”于是，走上了“发现自我”的圣贤之道。

实现自我

发现自我以后，王阳明先是收敛涵养，培养扩充内心的真我本意；省察什么真我的良知天性，什么是假我的习气私欲，体察到内心的良知本体晶莹纯洁，纤毫不染。

王阳明解“格物致知”为：格物就是纠正事物，是不正确的事物回归到正道上去。致知，就是把我的良知推及到天下的万事万物。江西平定“宸濠之乱”以后，就走上了推广“致良知”学说和良知用世的道路。收敛和发散圆融为一：一面提斯警觉、精神凝聚；一面事上磨练，做到深切著明。未发已发贯通为一：良知之体，静而能动，是未发之中；良知之用，动而能静，是发而皆中节之和。知行合一：“知之真切笃实处即是行，行之明觉精察处即是知”，“知是行之始，行是知之成”。

王阳明五十岁返回浙江以后，，致良知工夫日益纯熟，良知天性自然显现主宰自己的言行，随时随地能做到明辨是非，随时随地又能不执着，无是无非，凡是所说的，皆是从良知天性所发，无需假借古人成说或书中典故，良知天性如赤日高悬在空中，万事万物自然清楚显现。可以说做到了孔子所说的圣人境界：随心所欲而不逾矩。

至此，王阳明的圣贤之路，化上了一个圆满的句号。