苏州上真观，坐落在穹窿山三茅峰之上，始建于东汉初平年间，距今约1800多年历史。出身望族的茅盈、茅固、茅衷兄弟三人上穹窿山修炼皆得道，合称三茅真君，曾修茅君殿，留有"断碑"残迹，至汉平帝时，始建道院。据《光福志》，宋天禧年间，真宗诏天复废业重建穹窿上真道院为观。"天复"为唐昭宗年号，可见在唐代穹窿山已有道观。南宋时，敕平江西郊拓地八百亩创朝真观，穹窿山上真道院沈道祥为开山之祖。元末，殿宇遭火焚而毁。明初，穹窿山有上真观，殿宇颇多，香火极盛。

清初顺治年间，穹窿山著名道士施道渊栖穹窿山茅君故宫，鸠材修葺殿堂，不数年，初其建筑群体。施为全真龙门派第八代，后改宗正一，开创穹窿山支派，于是声名显赫，四方征请。顺治十五年，龙虎山五十三代天师张洪任游访穹窿山，清廷赐额"上真观"，并赐施道渊号"养元抱一宣教演化法师"。康熙初年又修筑上帝、三茅二殿及诸配殿，建井泉于山门。五十三年，重修各殿。六十一年有三茅真君埏嗣以自置田捐献，为永远修建之费。

乾隆年间，又有郡人修上帝、三茅二殿，有姓金者捐建大士阁。乾隆元年，有里中富人重建仙师门楼，置修葺田入其院。七年又有里人捐修各殿。乾隆皇帝六次南巡，六次来到上真观，曾留诗赞曰："震泽天连水，洞庭西复东，双眸望无尽，诸虑对宜空；三万六千顷，春风秋月中，五车禀精气，谁诏陆龟蒙。"此诗镌刻立碑于穹窿望湖亭中。

清朝末年，上真观殿堂轩阁，有房二千余间，分三十六房分管，有宫殿轩阁堂四十余座。这些殿宇星罗棋布，建筑宏伟；堂内神像，塑造精巧，形象逼真，栩栩如生。

民国时，穹窿山道教殿宇除关帝殿、龙王殿、吕祖殿、财神殿等外，其余均毁于大火，据穹窿山老法师姚卧松所述，抗日战争期间，穹窿山上真观尚有道士二十余人。"文革"时，殿宇全部毁坏。

1991年，上真观在原址恢复重建。十多年来，在道教信众的支持下，先后建起了头山门、龙王殿、玉皇殿、三清殿、望湖亭等一批道教建筑和景点。目前，上真观有道士10多人。