鲁隐公十一年（公元前712年），鲁国发生了君权的更迭。起初大夫羽父劝鲁隐公杀掉鲁桓公，借此向隐公表忠心以求得国相的位置。谁知道隐公不但没有答应，还表示要把国政还给桓公。这一下羽父可毛了，他知道隐公当时上台是打着桓公年幼、自己暂摄其政的名义掌管大权的。如今桓公已经长大，隐公还政于桓公是天经地义的事。如果是这样，那么今天所说的话就会让自己遭受灭顶之灾。

　　阴险的羽父为了保住自己的性命反过来又去找桓公，假称隐公不愿意还政给桓公，让桓公杀了隐公夺回本属于自己的权力。已经当了十多年太子的桓公自然听信了羽父的鬼话。于是羽父就在隐公参加一次祭祀活动之时，派人暗杀了他，然后将桓公扶正。

　　可怜的隐公就这样不明不白的死了，《春秋》对他的死只有寥寥数语的记载，根本看不出他是死于非命的。《左传》则对这件事进行了交待。

　　《春秋》在之前的记载中，曾多次提到羽父在没有国君授权的情况下，擅自与他国结盟或与他国联合采取军事行动。可见羽父的专横和擅权已不是一朝一夕的事情，但隐公终未对其采取措施。如果之前还下不定决心的话，当羽父提出要他杀掉桓公时，此人的阴狠毒辣已是暴露无疑，可不知为何隐公既没有照羽父说的做，也没有对他进行处理，而是不了了之了，这最终导致了他的悲剧。

　　鲁隐公的犹豫表现了他内心的矛盾，羽父让他杀掉桓公可能他是不愿意的，但还政于桓公恐怕也是他不愿意的。因为他如果已打定了主意要还政，按常理他是不会饶过羽父这样的乱臣贼子的，可从他后来的表现来看，他并没有严厉的斥责羽父，而是颇有些托辞的说：自己盖了房子，准备还政于桓公，回家养老了。实际上这个时候，他根本就没有打定主意——是走还是留。但这种犹豫羽父可受不了，他见隐公这个老板已经靠不住了，立刻转投到了桓公这个新老板手下，并极力怂恿他杀掉隐公。

　　桓公可不比隐公，十多年的太子当的他已是没有任何耐性了，本来他才是鲁国名正言顺的君主，只是因为父亲死时，他年龄还小，才由叔叔摄政。现在自己已经长大了，可叔叔还没有任何要让权的意思，他的心里早急的开了锅，加上羽父在旁边煽风点火，他立刻就生了杀心。就这样在太子的默许下，羽父对隐公下了手。

　　隐公的死说明了一个道理，一个当政者在走和留的问题上一定不能犹豫。如果选择走，就应该早做准备，给后来者一个清楚的信号，勿使他产生异心。如果选择留，那么就应该把一切可能影响到他的不利因素全部清除掉，以免后患。像隐公这样欲走还留，犹犹豫豫的，自然会让等着接班的人心急，让别有用心的小人钻空子！