内蒙古奈曼部东邻喀尔喀左翼，西接敖汉，南为土默特，北达翁牛特。先是元太祖十六世孙图鲁博罗特有子衮楚克。衮楚克号巴图鲁台吉，明末附属于察哈尔。以林丹汗不道，天聪元年(1627年)偕从子鄂齐尔等来归，天聪二年，以从征察哈尔有功，赐号达尔汉。崇德元年(1636年)，叙前后功封扎萨克多罗郡王，世袭罔替。道光二十一年四月，奈曼郡王阿宛都洼策扎布之子德木楚克扎布尚道光帝第四女寿安固伦公主，授固伦额驸。二十八年五月袭爵，三十年十一月授御前大臣。咸丰元年三月赐用黄缰，十月授蒙古都统。同治四年六月卒，晋赠亲王，赐祭葬如亲王例，与公主合葬。

末代奈曼郡王苏珠克图巴图尔，简称苏王。光绪三十一年袭郡王。民国初年晋封亲王，常住北京。奈曼亲王府在西城泰安侯胡同(今名西四北七条)，老门牌12号。辛亥革命后，科尔沁宾图王棍楚克苏隆在外蒙古独立时，约请苏王同赴库伦。苏王虽与宾图王棍楚克苏隆私交甚笃，但无意到库伦称臣，始终未如约前往。1926年9月，苏王从东北购枪一千支，被奉军查获没收。张作霖对苏王以“不准驻京，限期返旗”了结此案。苏王迫于无奈，于10月偕两个福晋离京。由于旅途劳顿，加之苏王情绪低沉，到本旗沙日胡达嘎艾里时就病倒了。其长兄色令旺宝活佛当即派人将苏王接到庙中，请来名医会诊治疗，并亲自精心调治。但终因医治无效，苏王于民国十五年十一月十二日(1926年12日26日)卒于波日和硕庙，享年三十七岁。苏王长兄色令旺宝(或写舍冷旺布)曾任中国佛协内蒙分会副会长、内蒙古自治区政协委员。苏王三弟辅国公阿拉坦胡雅克在1928年代理扎萨克亲王。在1935年3月由五弟苏达那木达尔济取代。1948年10月，苏达那木达尔济到北京，并把昭乌达盟和奈曼旗政府设于泰安侯胡同原奈曼亲王府址。1948年12月27日，苏达那木达尔济本拟撤离，因1949年1月北平和平解放，来不及逃离

1950年被捕，1951年死于北京。奈曼亲王府所在地，今为西四北七条27号，即福绥境房管所址。福绥境房管所由祖家街迁此后，对院内建筑物有所拆改和建设，现在院内仅存筒子瓦覆顶的正房是奈曼亲王府的旧物。