日本的地理位置，使它的海外扩张必然的选择了朝鲜。公元366年，中国的东晋天和元年，日本开始与朝鲜半岛三国之一百济开始交涉。

当时的朝鲜正处于百济、新罗、高句丽三国鼎立。公元367年，百济派遣使者出使日本，似乎想与日本结盟。公元369年，日本与百济联军共同进攻新罗，并且大胜。日本在朝鲜得到了一块土地任那。这块土地被日本长期占领，类似于近代的殖民地。但是韩国学者对此表示否认。此后百济与朝鲜当时最强盛的高句丽开战，百济一度曾打到高句丽的首都平壤，高句丽王战死。

根据《日本书纪》的记载，百济王献给日本用谷那铁山的铁制的“七支刀”。

这把“七支剑”现存于日本石上神宫。日本可能参与了这场对高句丽的战争。这把刀究竟是百济王喜爱此给日本的，还是贡献给日本的，争论不一。根据高句丽王广开土王碑上的记载，日本军队在辛卯年，公元391年毒害进攻朝鲜半岛，直到甲辰年，公元404年还和高句丽交战。那是进入朝鲜的日本军队被称为“倭”，这个国家究竟是不是大和朝廷，也还不确定。