公元前174年，大汉孝文皇帝五年，匈奴帝国的缔造者，对垒过汉高祖，吕后，汉文帝大汉帝国三代领导人的冒顿单于病逝于蒙古高原，其子稽粥继承了单于王位，史称老上单于，汉匈关系进入了新的历史篇章。

冒顿单于身后为老上单于留下了一笔丰厚的政治遗产，这是一个庞大的草原帝国，一支强大的军队，平灭东胡，击败月氏，迫使大汉帝国以和亲手段来换得和平，面对的是草原前所未有的强盛局面。老上单于不但继承下他父亲留下的政治遗产，也继承了他父亲的勇猛与彪悍，他继续对大月氏进行打击，割下了月氏王首级并将它做成了一个酒杯，月氏在这次失败后彻底丧失了东归的信心，继续向西迁移，他巩固了匈奴在整个蒙古高原和西域地区的霸权。

汉孝文帝继续奉行和亲政策，但是此后不久老上单于开始频繁的发动对汉帝国的袭扰，大汉孝文皇帝十四年，公元前193老上单于带领十四万匈奴骑兵攻入萧关杀北地都尉，在完成劫掠后攻入彭阳，同时派出一支特别骑兵突击，烧掉了大汉皇帝在长安附近的一处行宫-----回中宫，同时威逼距离长安城三百里的甘泉宫，这一轮军事行动震动了大汉帝国的心脏地带，汉文帝刘恒动员起一千乘兵车和十万军队来防御长安城，老上单于再未采取进一步的军事行动，但是在大汉帝国境内从容的呆了一个多月方率军撤回塞外。

在这一轮军事行动后，匈奴更为骄横，对大汉帝国的辽东郡，云中郡和代郡进行频繁的掠夺与袭扰，在这种形式下，汉帝国只能以新的和亲政策来换的新的和平发展环境，汉文帝在致老上单于的国书中再次重申“长城以北，引弓之国，受命单于；长城以内，冠带之室，朕亦制之”，老上单于同意了和亲，双方再次出现了和平局面。