一辆“驾驶者之车”应该要有灵敏的方向盘（方向盘转向角度与转向轮转动角度之间的比例趋于更小的数值）。F1的转向比为5:1至1:1之间，方向盘单边转向最大135度，依靠车手习惯进行调整。家用车转向比则在16:1至18:1之间，当方向盘转动16度至18度之间，车轮发生1度偏转。

转向助力技术可追溯到1902年，通过发动机提供动力给高压油泵，然后作用到转向机而形成的一种助力形式，简单、粗暴但非常稳定。但缺点也相当明显，传动效率只在30-40%之间，并且以消耗发动机动力为代价。

机械助力转向系统

后来工程师为液压助力HPS增添了一套电子管理系统，在高速和低速下拥有不同的转向角度，传动效率也提升到60-70%，也就是后来的EHPS电子液压助力转向，但结构上仍然是一套液压助力。不过，驾驶者仍然会遇到这样的情况：在低速下转向仍需很大力气，在高速下方向盘不好操控，解决这个问题的办法就是通过扭矩传感器和速度传感器对ECU输入一个信号，安装辅助电机来控制转向阻力，确保低速下轻松的转动方向盘，高速下让转向更平稳，也就是所谓的EPS系统。

对于转向系统，英菲尼迪Q50有话说。他是第一款将飞机的电传操纵系统运用到汽车上的车型，英菲尼迪称之为DAS线控主动转向技术（后面简称DAS）。

DAS线控主动转向系统会采集驾驶者转动方向盘的速度、角度数据，以及车辆的其他信息，动态调整转向。DAS可以完全抛弃机械结构，它只需要电信号，然后控制转向。DAS很先进，但是你无法通过方向盘感知路面状况，电子回馈给你的没有“人情味儿”。

早在液压助力研发后的第五年4WS四轮转向就已经出现了。二战期间，美国的一些军用车和工程车上采用一种前、后轮逆相位偏转的简单机械式4WS系统，以适应恶劣的路况。

四轮转向的指向性更精确、响应更快，这有助于提升操控性和行驶稳定性，同时还减少汽车侧滑和转向过度的可能性，比如丰田Celica GT-R 4WS跑车就在后轮增加了一定的转向角度，以保证高速转向的稳定性。

丰田Celica GT-R 4WS

听起来四轮转向一统江湖才对，但是一百年过去了也没人提这事儿。其实，四轮转向无法普及的主要原因是成本太高！你需要确认安装在四个轮子上的转向机构，足够稳定并且真正如你所愿的正常运转起来。

在无人驾驶代替人脑之前，方向盘是最靠谱的操控方式，让车辆按照驾驶者的意图实现转向的过程更像是一门艺术，因为他要同时承担传递信息、情感沟通和取悦驾驶者的责任。