初时，高帝嫌秦礼朽腐繁杂，令悉数除去，致使群臣上朝、赴宴，遂无约束，散乱无章，饮酒争功，醉后妄呼，拔剑击柱，种种劣迹，不一而足。高帝渐渐生厌。儒生叔孙通进谏说：“夫儒者难与进取，可与守成。鲁地儒风盛行，礼仪之邦也，臣愿征鲁地诸生，并臣弟子，共制朝仪，约束群臣。”高帝说：“得无难乎？”叔孙通说：“五帝不同乐，三皇不同礼。礼者，因情而生，与时俱进。臣愿博采古礼，能简则简。”高帝说：“可试之，须易学，度吾能行者为之。”

叔孙通薛地人，秦时以文学见长被朝廷征召，待诏博士。不久，陈胜起山东，二世召众博士儒生问道：“楚戍卒攻蕲入陈，公等何见？”博士诸生三十余人进前说： “人臣无将，将即反，罪死无赦。请陛下急发兵伐之。”二世听罢，拉下脸来。叔孙通上前说： “诸生之言皆非也。天下合为一家，毁郡县城廓，销其兵器，示天下不复用。且明主在其上，法令具于下，使人人奉职，四方辐辏，安敢有反者！此特盗鼠窃狗之辈耳，何足置之齿牙间？郡守尉已令缉捕，何足忧哉？”二世欣慰说：“君言善。”复尽问诸生。诸生或言反，或言盗。言反者皆下狱，言盗者都释放，乃赐叔孙通帛二十匹，衣一袭，拜为博士。叔孙通返回宿舍，诸生说：“先生岂可胡言如此？”通说：“公等不知矣，我几乎不脱于虎口！”遂逃去。逃到薛地，薛已降楚。及项梁入薛，叔孙通从项梁。项梁败于定陶，又从怀王。怀王为义帝，徙长沙，叔孙通留事项王。汉二年，汉王入彭城，叔孙通降汉。叔孙通初穿儒服，见汉王厌恶，改服楚短衣。

叔孙通降汉，相从儒生弟子百余人，叔孙通一个不荐，专荐盗贼壮士。众弟子议论说：“事先生数年，幸得降汉，今不荐臣等，而专荐狡蛮，何也？” 叔孙通说：“汉王方蒙矢石争天下，诸生宁能斗乎？故先举斩将搴旗之士。诸生且待，我不忘也。”汉王因拜叔孙通为博士，号稷嗣君，常侍左右。

于是，叔孙通征选鲁地儒生三十二人。有两生不肯来，对叔孙通说：“公所事近十主，皆阿谀得亲贵，岂可称能乎？今天下初定，死者未葬，伤者未起，又欲起礼乐。礼乐者，积德百年而后可兴也。公所为不合古，吾不忍为公所为。公自往，无污我！”叔孙通笑笑说：“二位真腐儒也，不知时变。”遂领三十人西回，并皇帝身边能学者和自家弟子，共百余人，日日在野外演习朝仪。

练了整整一个月，叔孙通叫高帝往观。高帝观后说：“此吾能为。”乃令群臣观摩练习。

众大臣虽觉麻烦鲁索，但言行举止如演戏一般，倒也新鲜好玩，兼有皇帝命令，不好怠慢，只得照练。

七年十月岁首，萧何已将宫室筑成，高帝一看很满意，取名长乐宫。新宫殿正好实施新礼仪。这日平明，年俸六百石以上官员都奉旨到新宫朝贺，在司礼官引导下，依次排班而入，在殿外广场待命。谒者传令入殿，众官员依次低头趋步入朝，分列两旁：武官列西，东向；文官列东，西向。大行令九传，皇帝辇车出宫房，升殿，坐定。诸侯王以下至六百石官员依次祝贺，齐呼万岁，然后两边列定……自始至终，莫不恭敬警肃。礼毕，摆宴庆贺，诸官员按职位高低，依次侍坐，都伏首帖耳，不敢仰视喧哗，然后依次敬酒祝寿。谒者宣布“罢宴”，群臣才依次离去。整个过程，有御史官执法，有礼有节，井然有序。有未合礼仪者，则被罚下补课。高帝说：“咦，吾今日始知为帝之贵也！”乃拜叔孙通为太常（执掌天地、神明、人鬼之礼），赐金五百斤。叔孙通因进言说：“诸弟子儒生随臣久矣，与臣共制朝仪，愿陛下官之。”高帝接受，全部任为郎。叔孙通出，以五百金赏诸生。诸生乃说：“叔孙先生知当世之要务，真圣人也！”

于是，命名都城为长安，再使萧何添筑宫室。