清代保留了明代北京城的格局，只是修复或改变了部分线上建筑物名称。在康熙年以后，清代北京中轴线上的主要建筑物有（从南向北）：

永定门（现为复建）--天桥（现为复建）--前门五牌楼（现为复建）--前门箭楼（民国初期改变外观）--正阳门—大清门（不存）--外金水桥--天安门--端门--午门--内金水桥--太和门--太和殿--中和殿--保和殿--乾清门--乾清宫--交泰殿--坤宁宫--坤宁门--钦安殿--顺贞门--神武门--景山（万春亭）--地安门（不存）--万宁桥（现为复建）--鼓楼--钟楼