模块4  工程设计基础

1.    通过典型工程案例分析，说明工程发展的简要历史和工程分

类，结合生活和生产情况，理解工程的特性、重要价值和丰富的文化内涵。

2. 结合某一具体的工程实践案例，分析工程师工作的特点和职业要求，体验工程团队的重要性，说明工程团队建设的要求。

3.    通过典型工程设计的案例分析，理解工程设计的一般过程，

简要分析工程设计的性能需求、生命周期、质量控制、环境关系、制造能力、维护、工效学、法律法规与社会问题等要素，初步运用标杆分析法和逆向工程法获得设计对象的工程特性，如设计参数、设计变量以及制约条件等。运用质量功能配置工具将用户需求转换关键的工程特性。

4.    理解工程设计过程中的安全性、可靠性、经济性等性能评价

指标。初步掌握面向X的设计（DFX）、面向制造的设计（DFM）、面向装配的设计（DFA）、面向环境的设计（DFE）；学会编制简易的工程设计任务书。

5.    理解工程设计建模的重要性，知道工程设计模型的类型，识

别和绘制简单的工程图样。运用实物或计算机进行简易工程的局部建模和仿真。

    6. 结合案例说明工程设计过程中评价和决策的重要性，了解决策模型的基本要素和类型，并初步学会运用决策矩阵、层次分析法、决策树等进行评价和决策。

    7. 结合工程实践，阐述工程管理中的时间管理、质量管理和成本评估等内容，理解全面质量管理的理念，了解质量控制和改进的方法。在工程设计过程中体验并初步学会运用甘特图、关键路径法、成本估算法等，进行简单的工程项目规划、管理和评估。

模块5  电子控制技术

1. 感知生产和生活中电子控制产品应用的广泛性，形成对电子控制技术应用价值的认识，理解电子控制技术对人类和社会生活的影响。

2. 安装简单的电子控制装置。掌握识读电子电路图的基本方法。辨别和检测常用电子元器件。说明电子电路焊接技术的发展趋势，熟悉常见焊接工具及辅助材料的特点，掌握一种焊接方法。

3. 尝试测量电子控制装置中的信号。了解模拟信号和数字信号的特性，知道数字信号中“1”和“0”的含义。阐述模拟信号和数字信号各自的优点和局限性，了解模拟信号和数字信号相互转换的原理。

4. 知道晶体二极管和晶体三极管的结构和类型，分析晶体二极管基本应用电路。知道简单的晶体三极管共发射极放大电路的组成和工作原理，识读晶体三极管的特性曲线，掌握晶体三极管在模拟电路中的运用。

5. 举例说明晶体三极管的开关特性及其在数字电路中的应用；了解常见的数字集成电路的类型，用数字集成电路组装简单的实用电路。

6. 阐述与门、或门、非门、与非门和或非门等基本逻辑门的逻辑关系。分析简单的组合逻辑电路，会填写真值表，画出波形图，并使用软件对电路进行仿真实验。

7. 举例说别传感器的发展趋势，知道传感器的作用及其应用；认识常见的传感器，用万用表检测传感器。

8. 知道继电器的作用和分类，了解常见的直流电磁继电器的构造、规格和工作原理，学会直流电磁继电器的使用方法。

9. 描述电子控制系统的基本组成，用方框图分析常见的电子控制系统的工作过程。

10. 应用功能电路设计开环电子控制系统和简单的闭环电子控制系统，并进行安装、调试和改进。

模块6  机器人设计与应用

1. 阐述机器人的产生过程、应用现状和发展历史，理解机器人三定律的内容和含义，并结合实例分析机器人与人类及环境的关系。

2. 理解机器人的基本构成、典型结构和应用背景，说明自由度的内涵，区分机器人的感知、控制、驱动等环节，学会拆卸、组装机器人的基本方法。

3. 正确分析常见连杆传动装置的结构及其应用，并根据设计和制作简单的连杆装置。计算简单的齿轮传动比，按照装配图样安装和调试简单的齿轮装置。学会机器人机械结构的初步设计方法。

4. 理解机器人的基本感知功能，掌握传感器感知外部环境信息的基本原理和方法，通过比较和分析了解机器人常用传感器的种类和特点。

5. 根据机器人的功能要求选择、安装与调试传感器。

6. 结合实际案例说明机器人路径规划与运动控制开发的常用控制器种类，了解控制器软硬件开发过程，理解一种控制器的基本组成及工作过程。

7. 设计一种机器人控制器的最小系统硬件，掌握控制器与传感器接口电路、执行装置驱动电路的设计方法。。

8. 理解机器人路径规划和运动控制的概念和功能，掌握机器人常用路径规划和运动控制的设计方法。

9. 熟悉一种用于机器人路径规划和运动控制的计算机编程语言及其调试环境，掌握编制计算机程序实现机器人路径规划和运动控制的方法，并完成程序调试和程序下载。