元气自然论是王充思想体系的核心

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王充在《论衡》中说,元气是世界的基源。元气论是对于万事万物(包括人的形成及其变化)的思考,自然社会现象是客观的,具有必然性和自发性。
王充认为,天地之间存在“气”,万事万物皆由“气”构成,“气”的运动导致了万事万物的生成与变化。天、地和气都是无意识的存在,天地通过气对万物(包括人)产生影响。气的本质是特定的、不变的,而气的状态又是不断运动变化的。气又称为元气(元,开始之意),元气被认为是天地产生的原始的气。王充认为气是无形的、流动的、看不见的、物质性的、基础性的、永恒的和自然无为的。天地通过元气衍生出万物,万物在气的不断运动中产生。人的产生也是天地气运动的结果,就像是夫妇之间的阴阳交合之气产生孩子一样。然而万物皆不同,禀受元气的厚薄粗精不同,因而其形体和属性也存在有巨大的差异。人有知识和智慧,是因为人禀受的元气比较厚渥,人是由最精细的带有精神属性的精气所构成。王充强调:一切事物的产生都是一种自然的过程,一切事物的变化都是自发的、客观的、必然的,反对董仲舒宣扬的天有意识地创造人类、创造万物的主张,反对天有意识地降下祥瑞与灾异。王充将气视为万物发展变化的原因和动力,认为自然中的各种现象是气自然作用的结果。事物禀气的厚薄决定着事物的好坏,人禀气的厚薄决定了人的死生富贵贫贱。
王充用唯物主义的观点和对自然、社会现象认识中总结的经验来说明“天”是自然的是独立于人的主观意识之外客观存在的,因此不能用人的主观意向去把“天”拟人化。