王充的认识论。

在《论衡》中，王充对“知”即人的认识有不少论述。人有认知能力，可以获得知识，从而产生力量。王充认为，人应该利用和发挥自己的认知能力，获得知识，扩大自身的认知范围，认识各种事物的性质。

王充坚持知识的客观性，反对儒者说圣人生来就知晓一切的说法。他指出，人的知识，并非生而知之，而是后天在与外部世界接触的过程中学习认识到的。圣人和普通人一样，都要通过感官与外界接触，通过了解外部事物而增长见识。王充认为，“耳目”即感官能获得直接的感性经验，通过对感性认识的梳理，人们能更深刻地认识事物，“如无闻见，则无所状。凡圣人见福祸也，亦揆端推类，原始见终，从闾巷论朝堂，由昭昭察冥冥。”王充既肯定“须任耳目以定情实”即感官直接认识的重要性，但同时又指出，人不可能凭借“耳目”认识一切事物，也还需要他人的间接经验（即书本上的“学问”）。所谓“学问”，指的是他人已有的经验，相对于“耳目”来说，这种认识事物的方式是间接的，但也是必不可少的。“人才有高下，知物由学。学之乃知，不问不识”。“不学自知，不问自晓，古今行事，未之有也”。人的才智有高低之分，认识事物要通过学习。不学习就能感知，不问就能知晓，古往今来，没有这样的事情。

王充指出，通过“耳目”与“学问”相结合得到的认识不一定是正确的，还必须“效验”（理性思考或实践）。“事莫明于有效，论莫定于有证。”在王充看来，只有经过效验，才能证实某种认识的正确性。

对于各种事物现象之间的联系，王充未能做出清晰的解释。

儒家认为，“天”既造出了人，那么就要降下帝王来管理人，因此就要把帝王神化，就臆造出夏的祖先是其母吃了一种叫做“薏苡”的草生下的，商的祖先是其母吞吃了燕子的蛋而生的，刘邦是其母在野地里和龙交合而生，刘秀出生时室内有彩光等。王充在《论衡》书中针对这些荒唐之言指出：“薏苡”、“燕卵”根本不能生人，龙与人也不是同类，“不相与合”，“天地之间，异类之物交接，未之有也”，“异类殊性，情欲不相得也”。人都是由父母生出来的，帝王亦不例外，所谓“圣人更禀气于天”，乃是“虚妄之言”，就是扯淡，不足相信。当时的王充否定圣人生而知晓万事，把帝王赤裸裸地从天上扯到地下，够胆！