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​2014年，日本和澳大利亚两国，就共同研发防卫装备达成协议。协议规定，日方将向澳大利亚转让潜艇技术。其中，涉及的关键技术就是日军苍龙级潜水艇。此前澳国防部长就曾称赞，日海军的常规动力潜水艇，技术水平在世界来看都是最好的。

据悉，作为如今日海军最出色的潜艇，苍龙级满载排水量为3300吨，完全超越了其它国家同类别的排水量。此外，该艇还搭配了高性能的声呐装备，在深海大洋中无论是搜索性和隐身性都足够强大。

​值得一提的是，其采用斯特林AIP闭循环推进系统。这种系统不依赖空气来推进，能够增强在水下的蛰伏时间，并且安静无声，使其更加不容易被发现。而早在1986年，日海军就从瑞典引入了斯特林发动机系统，并将其用在潜艇研制上。

当时，日本是准备将该系统用在亲潮级上的，但由于研制和改装过程存在困难，只能暂且搁置，因此1998年亲潮级服役时并没有用上该系统。经过不懈努力，该技术在2000年取得突破，日海上自卫队成功将系统用在朝潮训练艇上。

​而第一艘苍龙级是在2009年服役的，当时斯特林技术已经相当成熟，这让该它如龙添翼，能在水底悄无声息地潜伏着。它面世之后，美国海军一位高级军官曾称，美军的潜水艇是安静的，而日海军的是“超安静”的。

按照计划，日本目前要建设10艘苍龙级，其中有8艘已在海上自卫队中服役，随着俄军时常南下前来骚扰，以及韩国方面引入了德国海军24型AIP潜艇等，这让他们有了更多理由扩充军备，并持续参与到本不属于其的地区事务中！