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1943年，英国军方希望设计一款具有强大装甲能力，配置76.2mm火炮，且越野能力强大的坦克，以便压制德国的装甲部队。两年后，该坦克被研制出来，并第一时间送往欧洲战场，不过那时二战已经接近尾声，坦克派不上用场。

二战后，英军发现，40吨级坦克依旧不能抵抗88炮的直射火力，于是开始谋划设计重型版。最终研制的重型版坦克叫百夫长MK7，在1953年改造成功。而到了20世纪60年代，L7型105毫米线膛坦克炮问世后，所有百夫长都配置了L7，使得它的威力如虎添翼。

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据悉，百夫长坦克车长10米，宽3.3米，因此体型小巧应变灵活。此外，它在公路上最大速度为每小时34公里，可连续行程102公里，持续作战能力强。最重要的是，在有准备情况下其可涉水2.74米深，车体前后上下左右装甲厚度足够，并装备了L7、防空武器以及烟幕弹等。

研制出来后，百夫长坦克受到了各国欢迎，比如如今埃及、澳大利亚、丹麦、约旦、以色列等国军队，陆军都装备了一定数量，而从服役以来，它先后参加过印巴战争、中东战争以及黎巴嫩战争等，其中表现最突出的，就是第四次中东战争期间。

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1973年，以埃及、叙利亚为首的阿拉伯国家，为了夺回之前被以军占据的西奈半岛和戈兰高地，率先对后者发起偷袭，并选择在犹太人实行禁食的10月6日当天开战。当时，阿拉伯方陆军主要有苏联支持的T54、T62以及PT76坦克，而以色列军队有美国M60巴顿、英国百夫长和AMX。

其中，从性能上来说，苏联的T62与百夫长基本不相上下。只是在戈兰高地一战中，以军仅用100多辆改装过的百夫长，就将叙利亚军队600多辆架T62、T55打得溃不成军，创造了以少胜多的奇迹。也正是由于这样，以色列军队如今仍装备这一陆战利器。