在太极拳的哲学思想里，始终贯穿着对宇宙自然的敬畏和接纳，认为宇宙万物遵循着有无相生的普遍规律，阴不离阳，阳不离阴，阴阳之气，本同一体。表现为阴阳分合，上下起伏，此消彼长。在这种思想的指导下，要求练起拳来要顺乎自然之道，做到形顺、气顺、意顺、心顺。一势接一势，相连不断，松柔自然。每一势中，都讲究阴阳、虚实、开合、圆方、卷放、轻沉、柔刚、快慢，而这些特点既矛盾，又对立统一，处处包含了阴阳对转。

王宗岳的《太极拳论》共四百四十一个字，对学拳者来说，可谓字字珠玑。拳论中提出的“本是舍己从人，多误舍近求远”，充分体现了太极拳的拳理。舍，即舍弃；从者，依顺也。“舍己”是“心无体”，“从人”是顺势而为。“心无体，以天地万物感应之是非为体”。说的是人的认知活动中“心”是“感”，“物”是“应”，认识万物要遵循万物所造之理。因此，“舍己从人”是以“柔”为本，以“不争”为用，达到与自然和社会浑然相通。