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    首先，题目中的“CPLEX入门教程（CPLEX中文教程）”仅仅是为了提高本文在google和baidu中的命中率，使刚刚开始学习cplex的人能迅速找到这次talk的视频，避免走更多的弯路。另外，在这次talk中，虽说以cplex为主，我也提及了其它优化软件，因为我本人也是十分支持Gurobi这些新生力量的。

    其次，这次活动的目的在讲座视频中有明确介绍，另外，这次活动也是向大家表率：希望大家以后在科学的道路上要以无私的精神多分享自己的心得，别怕麻烦，多为学科的发展做些切切实实的事情（不是光顾着自己发论文和种好自己的一亩三分地），尤其是运筹学（管理科学）这个学科，因为她的影响力已经遍及各个理论和工程学科。

    说说跟这次talk有关的一些事情：

1.sdpvar(n,n)默认是对称的；若要非对称的，用sdpvar(n,n,'full')

这一点很重要，你也许以为我很傻很天真地把这个常识写在这里，是不是把看客当傻瓜了。我负责任地告诉你，这是我使用过程中血的教训：我最近对一个问题进行建模，对模型、代码和数据进行了无数遍cheak,而且用cheakset对约束进行了详细分析，还是报“Primal_infeasible”,我于是开始怀疑自己的能力，欲死欲仙之时，我在YALMIP Wiki上又仔细读了读Johan Lofberg关于sdpvar的示例，忽然发现自己可能阴沟里翻船了---就像老衲当年企图把大于4G的matlab安装镜像文件放到一个FAT32盘上，后被热心网友提醒时的感觉一样一样的。

2.如何对多重求和符号formulation？

如约束中含有类似

的多重求和号。