1.sdpvar(n,n)默认是对称的；若要非对称的，用sdpvar(n,n,'full')

这一点很重要，你也许以为我很傻很天真地把这个常识写在这里，是不是把看客当傻瓜了。我负责任地告诉你，这是我使用过程中血的教训：我最近对一个问题进行建模，对模型、代码和数据进行了无数遍cheak,而且用cheakset对约束进行了详细分析，还是报“Primal_infeasible”,我于是开始怀疑自己的能力，欲死欲仙之时，我在YALMIP Wiki上又仔细读了读Johan Lofberg关于sdpvar的示例，忽然发现自己可能阴沟里翻船了---就像老衲当年企图把大于4G的matlab安装镜像文件放到一个FAT32盘上，后被热心网友提醒时的感觉一样一样的。

2.如何对多重求和符号formulation？

如约束中含有类似

http://s16/middle/50c15451485375dfb6a9f&690

的多重求和号。

方法1：矩阵操作（感谢Johan Lofberg的帮助--Thanks go to Johan Lofberg for his warm helps）

    可以先构造一个系数矩阵K(m,n,l),按上面的公式对相应的元素赋值；对于变量X(m,n,l),可以按

                sum(sum(sum(K.*X)))

的方式对多重求和号forumulation.

方法2：for循环

    如果你用习惯了Cplex，你可能觉得方法1虽然高效，但从建模的过程看不够“代码直观”（我发明的这个词，意思时：从代码的角度看时直观的）。我尝试用for循环来把X的各项累加起来，做了一些初步的测试，也是没有问题的。如用以下代码：

    temp_var=0;

     for i=3:5

        for j=7:50

            for k=10:30

               temp_var=temp_var+k*X(i,j,k);

            end

        end

     end
     F=[F,temp_var<=560];

注：方法1和方法2对于目标函数同样适用。