这篇文章实在太好了，忍不住就转了。

        此文详细讲解了  磁力计  的基本工作原理、干扰产生的原因以及如何校准、磁力计与倾角传感器如何结合使用等内容。

        原文地址：http://www.dzsc.com/data/html/2010-11-29/87454.html

         (2016-10-15更新，最近WalkAnt私下没事，编了一个磁力计校准的小软件AntMag，可以帮助大家非常好的校准磁力计。网址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102wnm4.html）

        这里针对 HMC5883L 磁力计 的校准，做一个简单讲解。欢迎交流，新浪长沙@WalkAnt。

         (2016-10-15更新，最近WalkAnt私下没事，编了一个磁力计校准的小软件AntMag，可以帮助大家非常好的校准磁力计。网址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102wnm4.html）

        先看看这篇文章：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8240cbef0101i7gn.html

        如果磁力计在含有附加的局部磁场的环境中进行操作，磁力计的输出做附加的修正将是必要的。 在没有任何本地磁

        这里详细介绍了 Crazyflie 的 Eclipse 编译环境（开发环境）的搭建和配置过程。欢迎交流，30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，谢谢。由于时间比较紧，没太多时间写公益文章，所以本来要图文并茂发一下的，也省了。不过此文非常详细，一定能够帮到初学者。

步骤1：下载并安装python 2.7.9。

        下载地址：https://www.python.org/downloads/

        安装完成后，添加PATH环境变量：C:\Python27（根据自己的安装地址相应修改）

步骤2：安装MSYS

        下载地址：http://www.mingw.org/wiki/MSYS/

        下载地址：

http://s11/mw690/001aRpVkgy6OjV7tOuS6a&690

第五部分 学习RC Input and Output

        参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-rc-input-output/

        RC Input，也就是遥控输入，用于控制飞行方向、改变飞行模式、控制摄像头等外围

http://s10/mw690/001aRpVkgy6OgALzUzDd9&690

        想要学习Pixhawk源码的朋友有福了，后边我会陆续的将Pixhawk的源码学习笔记整理出来分享给大家。敬请关注：新浪微博@WalkAnt，3017224@qq.com。欢迎交流。

基础知识

        详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-the-ardupilot-codebase/

第一部分：介绍

        详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-introduction/

        ArduPilot 代码分为5

       今天花了一整天时间，终于把 Mission Planner编译成功了。有任何问题，可以与我交流 ，新浪@WalkAnt，30175224@qq.com。下面是我的经验分享。

如何编译Mission Planner 呢？

       我的步骤是：

       1、使用GitHub 下载 Mission Planner 源码。

       2、观察代码解决方案 ArdupilotMega.sln ，用记事本打开，确定是 Visual Studio版本。我下载的源码是2013版本。

       3、下载并安装 Visual Studio 2013

       4、用VS 打开Mission Planner 工程（ArdupilotMega.sln）。

       现在来一个首次编译——，你会发现有100多个错误。

        不要害怕，其实，我们还有很多设置需要去处理。

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