潜水技术与装备（3）——半人型铠装常压潜水服

半人型铠装常压潜水服

半人型（Semi-Anthropmorphic）铠装常压潜水服，亦装有两只多个关节的手腕，其上肢末端可由潜水员从内部操作。但与全人型的不同之处在于，半人型的下端为筒体非足形结构。实际上也是介于常压潜水服和单人潜水器之间的一种潜水系统。

这种潜水服有自动航行能力，通过足控推进器，可在水中游动和360°回转。可用于水下录相、水下摄影测量、平台检查与维修、管道检验以及打捞工作等。其中，黄蜂（WASP）和蜘蛛（SPIDER）是两种相当成功的机型。

一）蜘蛛型（Spider）

蜘蛛型（SPIDER）是英国斯林斯比工程公司（Slingsby，当时的近海系统工程公司（Offshore Systems Engineering，OSEL））在1970年代末、80年代初为北海开发勘探维修作业而开发的。潜水服的下端装有6个可作自动航行或360°回转的足控推进器，另外还有两个吸盘脚，可吸附到结构件上，保持良好的水下工作稳定性（图1）。

 http://s14/mw690/004gwydfgy6ObUkyws53d&690

蜘蛛型（SPIDER）的主要技术参数：高度2.2m，宽度1.5m，重量1200kg左右，工作深度610m。自持能力可达8至72h。通讯用24V8A应急电源。配备微光、彩色、实时电视系统。

这种常压潜水服可以快速部署作业现场，用于完成水下录相、水下摄影测量、平台检查与维修、管道检验以及打捞工作等。

二）黄蜂型（WASP）

黄蜂型（WASP）潜水服最初由英国近海潜水器工程公司（OSEL）于1977年前后开发。潜水服的上部壳体由铸铝制成，底部圆顶是加工铝。身高2.1m，空气中重量在500kg左右。设计工作深度610m，航速1.5节，自持能力（生命支持时间）72h。基本载体上配有2个水平推进器，2个垂直推进器，电气控制盒安装在前面，后面安装泡沫浮力块，照明为12V灯泡。当时主要存在动力和照明不足，手臂性能欠佳等问题。

黄蜂型（WASP）常压潜水服的设计被海洋工程公司（Oceaneering）收购。到20世纪80年代初，经过一些小的改进（如加入2个水平推进器，等），推出了黄蜂系列2型（WASP Series 2）。之后，再原有的短轴推进器电机进行改造，增大推进功率（安装4台新的105VDC电机），升级了一批被称为黄蜂系列2A型的升级版潜水服。90年代末（1998）公司将从水下作业机器人（ROV）领域学到的相关技术用于新的黄蜂（WASP）系统设计中。

经历近30年不断的改进，到2005年海洋工程国际公司（Oceaneering Intl）推出额定作业水深为700 m（2300 ft）的黄蜂4型（WASP ADS4）常压潜水服（图2）。

该型号潜水服的基本参数见表1。

摘自《潜水技术与装备》