潜水技术与装备（2）

全人型铠装常压潜水服

全人型（Full-Anthropmorphic）常压潜水服（ADS）是具有密闭耐压壳体和活动四肢（铰接肢体）的仿人形单人潜水系统。

铠装常压潜水服的四肢（手臂和腿部）采用多段液压补偿的环形旋转关节或万向关节。壳体和头盔用强度重量比较高的铝合金或玻璃钢（GRP）制成，较为轻巧。头盔上设有有机玻璃制成的大圆顶观察窗。手臂具有液压支承的铰接和伸展机构，手抓动作灵活。通常，铝合金型常压潜水服（ADS）的额定水深为305m（1000 ft）左右，玻璃钢（GRP）型的额定水深可达762m（2500 ft）。作业时由水面工作母船吊放下水，可在水下行走并进行潜水作业。操作人员（潜水员）身在其中，能够在水下弯腰、行走、攀爬阶梯等。通过可由潜水员从潜水服内部用手操作的手臂前端夹持器，完成相应的水下作业任务。

全人型铠装常压潜水服的典型代表包括：吉姆（JIM suit）、山姆（SAM Suit）、水螈（Newt suit）、凤凰（Phoenix HS2000）、思多而特硬质服（STOLT Hardsuit）等。其中，吉姆（JIM）和水螈（Newtsuit）是两种具有标志性的常压潜水服（ADS）。

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图1、JIM型铠装常压潜水服(II型)

一）吉姆型（JIM）

吉姆（JIM）是最早、最著名的常压潜水服（ADS）。1969年由美国水下船舶设备有限公司（Underwater Marine Equipment Ltd）（后来的海洋工程国际公司，Oceaneering Int）设计生产。早期的吉姆型（JIM）潜水服设计有8个油支持万向节，4个有机玻璃舷窗，作业水深300m，一般不安装任何推进器（图1）。因此，吉姆型潜水服（JIM）的潜水员是由水面支撑索支持，靠腿部力量在水下移动的。后来改进开发的吉姆系列也装备安装了推进器（比如JIM 4型），并改为大圆顶丙烯酸舷窗（图2），最大作业水深为500m。

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图2、吉姆（JIM）改进型推进器配置示意

二）水螈型（Newt suit）

水螈型潜水服（Newt suit）是1987年由加拿大纽特科（Nuytco）研究有限公司的菲尔·纽顿博士（Dr. Phil Nuytten）开发并获得专利的一种轻量级的常压潜水系统（ADS）。采用锻铝制造，有全铰接式接头，配备集成双推进器系统，使潜水员可以更容易在水下移动（图3）。自动生命支持系统提供6-8小时的空气，并配有附加48小时应急备用电源。

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图3、水螈型（Newtsuit）常压潜水服（ADS）

水螈型潜水服（Newt suit）的下潜深度达610m（2,000 ft），与工作级水下机器人（ROV）的作业类型、范围相同，甚至更大的水中可操作性。具有小到足以进入受限空间的优势，使潜水员可以进入比传统商业潜水员作业更深的工作场所，具有超过即使是最复杂的水下机器人（ROV）的接近能力和“手”的功能，从而有能力来执行以前是潜水员专属领域的复杂任务。在深潜水作业中，可以替代需要长时间，高风险，高成本潜水减压的邦司（Bounce，一种常规混合气深潜水方法）或饱和潜水方法。水螈型潜水服（Newtsuit）研制中发明的全铰接旋转接头（articulated rotary joints）（1987年获得专利保护），被许多后续常压潜水服（ADS）设计所采用。表1为水螈1000型（Newtsuit 1000型）常压潜水服的技术参数。

国际市场上的凤凰（Phoenix）HS1200型、HS2000型，以及美国、俄罗斯、意大利等海军使用的常压潜水服（ADS）都是由海洋工厂国际公司（OceanWorks，OWIC）采用水螈（Newtt）专利技术制造的改进型常压潜水服。

摘自《潜水技术与装备》