骑术，泛指“骑马的技术”，也称为“马术”，中国古代又称为“御”，与“射艺”一样，为六艺之一。 骑术在中国出现较早，据考古资料证实，中国最早发明骑术的应该是生活在北部的 游牧民族 。比如赵武灵王的胡服骑射，据《战国策·赵策二》记载：“今吾（赵武灵王）将胡服骑射以教百姓。”《史记》卷四十三《赵世家》也记载：“十九年正月,大朝信宫，召肥义与议天下，五日而毕，遂下令易胡服，改兵制，习骑射”。是说赵武灵王召肥义与议天下，五日后决定推行胡服、教练骑射，励行改革。当时所谓的“胡服”，是指类似于西北戎狄之衣短袖窄的服装，同中原华夏族人的宽衣博带长袖大不相同，所以俗称“胡服”；“骑射”指周边游牧部族的“马射”（骑在马上射箭），有别于中原地区传统的“步射”（徒步射箭）。从此，使军队中宽袖长衣的正规军装，逐渐改进为后来的衣短袖窄的装备。从而顺应了战争方式由“步战”向“骑战”发展的趋势，为国家的稳固和发展奠定了基础。