骑马是从古代生产和战争中演化而来，赛马是人类驾驭马匹进行的一种竞技活动，属于马术运动的一个主要项目，也是其基础项目。它是世界性的传统体育活动。 历史最悠久的运动之一。自古至今形式变化甚多，但基本原则都是竞赛速度。但是类似现代赛马这样吸引观众参与其中的赛马活动，却始见于古希腊和古罗马。罗马帝国全盛时代有驾车赛马、骑马竞赛以及所谓罗马式赛马。

骑术，泛指“骑马的技术”，也称为“马术”，中国古代又称为“御”，与“射艺”一样，为六艺之一。 骑术在中国出现较早，据考古资料证实，中国最早发明骑术的应该是生活在北部的 游牧民族 。在甘肃河西走廊、酒泉敦煌地区，自古就是氐、羌、大月氏、突厥、匈奴、鲜卑、回鹘等 游牧民族居住生息之地。沿河西走廊的山峡山崖上有大量原始先民雕刻的岩画。这些岩画中有大量远古先民的狩猎图和作战图，其中有骑士挽弓猎杀的。

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比如赵武灵王的胡服骑射，据《战国策·赵策二》记载：“今吾（赵武灵王）将胡服骑射以教百姓。”《史记》卷四十三《赵世家》也记载：“十九年正月,大朝信宫，召肥义与议天下，五日而毕，遂下令易胡服，改兵制，习骑射”。是说赵武灵王召肥义与议天下，五日后决定推行胡服、教练骑射，励行改革。当时所谓的“胡服”，是指类似于西北戎狄之衣短袖窄的服装，同中原华夏族人的宽衣博带长袖大不相同，所以俗称“胡服”；“骑射”指周边游牧部族的“马射”（骑在马上射箭），有别于中原地区传统的“步射”（徒步射箭）。从此，使军队中宽袖长衣的正规军装，逐渐改进为后来的衣短袖窄的装备。从而顺应了战争方式由“步战”向“骑战”发展的趋势，为国家的稳固和发展奠定了基础。

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