琵琶为拨弦乐器，用木料制成，有四根弦，下部为瓜子形的盘，上部为长柄，柄端弯曲。琵琶原称批把，原产胡中，为拨奏弦鸣乐器，直项琵琶的早期称呼。源自演奏拨法，往下弹称‘批’，往上挑称‘把’，’批把‘则为‘弹’和‘挑’的拟声词。

   晋朝傅玄《琵琶赋序》记载：汉武帝为了联合河西走廊一带乌孙国共同抗击匈奴，在公元前104年，把江都王女儿细君嫁给乌孙王昆弥。为免其旅途思乡寂寞，让乐工仿琴，筝，筑及箜篌等，做乐器在马上弹奏。’观其器，中虚外实，天地之象也；盘圆柄直，阴阳之序也；柱十有二，配律吕也；四弦，法四时也；以方语目之，故云琵琶。‘

  秦汉以来，这类乐器不断改进，发展为阮咸，秦琴，三弦，月琴，小忽雷等。阮咸，古琵琶之一种，因 晋人竹林七贤之一阮咸（ 阮籍之侄）善弹此乐器而得名。琴头呈‘如意’形，直柄，圆形音箱，四弦，十二品位。现经改革，品位增至二十四个。用拨子或假指甲弹奏，可独奏，也可与其他乐器合奏。今有小阮，中阮，大阮，低阮四种。

秦琴，结构和阮相似。音箱由六或八块硬质木板胶结成边框，成梅花形，圆形，六方或八方形。两面蒙桐木厚板，琴秆窄而长，用硬木制作。上嵌十九品，按十二平均律排列。琴头雕有梅花，如意，蝙蝠或铲头为饰。全长89厘米，音箱直径28厘米。

三弦，木筒两面蒙蟒皮，上面有柄，有三根弦，分大三弦和小三弦两种。大三弦又叫大鼓三弦，用作大鼓书的伴奏乐器。小三弦又叫曲弦，用作昆曲的伴奏乐器，通称弦子。

月琴，起源于阮，琴身为扁圆形或八角形，有四根弦或三根弦，琴脖短小，全长62厘米，音箱直径36,3厘米。琴颈和音箱边框用红木，紫檀木制作。边框用六块规格一致的木板胶接而成。面板和背板用桐木制作。箱内置两道音梁，两道音柱。四轴，四弦。每两弦同音。五度定弦，琴颈和面板上设八或九个品位。

小忽雷，古代西北少数民族弹拨弦鸣乐器，引起发音忽忽若雷而得名。又称龙首琵琶或二弦琵琶。昌6,8厘米，幅宽13,1厘米。是一种颈式半梨形音箱，在唐代小忽雷的应用很广泛，民间，宫廷均有不少演奏家。