声波运动速度取决于通过声波行进的介质类型和温度，声波通过摄氏零度干燥空气时的声速为331米/秒，但当空气温度增加时，声速增加。当空气温度降低时，声速降低。

      超声是由超声波组成的声音，波的频率高于人耳听力范围，即高于20000赫兹。超声波方向性好，几乎沿直线传播，穿透力强，能穿透许多电磁波不能穿透的物质。超声有许多应用，如利用回波对人体扫描。人体骨头，脂肪和肌肉对超声波反射都是不同的，例如从未出生的婴儿的超声反射波转换成电脉冲，在荧光屏上可以形成扫描像。超声波在介质中传播时，能产生巨大作用力，可以用来对硬质材料切割，凿孔。以及清洗和消毒。

      次声是由次声波组成的声音，波的频率低于人耳听力范围，即低于20赫兹。目前次声有某些技术应用，因为它可以引起人体不舒服的感觉。次声波的波长很长，不易被水和空气吸收，能绕开大型障碍物发生衍射。某些频率的次声波由于和人体器官的振动频率相近，甚至相同，容易和人体器官产生共振，对人体有很强的伤害性，严重时可致人死亡。

      回波echo，是在起始声音后，听到的由一个面反射回来的声波。正常情况下，超声波的回波用于确定物体的精确位置。这包括人体的超声扫描ultrasound scanning。海里采用用回波进行船下水深测量的回声探测echo-sounding，用声纳sonar探测物体。还有动物如蝙蝠利用回声定位法echolocation在黑暗中发现猎物和躲避障碍。

      回声reverberation，是声音的效果存留长度与实际产生的时间差。它产生于回波回到声源时间短到不能区分起始波和反射波。如果有多个反射面，那么这个声音长度进一步延长。

      当收听者和声源彼此相对运动时，听到的声音频率将改变，这就是多普勒效应Doppler effect。当两者距离减少时，听到的声音频率比实际产生的频率高。当两者距离增加时，听到的声音频率比实际产生的频率低。如火车向我们开来时，听到的频率变高。而当火车离开我们时，听到的频率变低。