然而，对地球内部结构的具体的，科学的认识只有到近代，依靠科学的發展才有可能。人们通过地下温泉的研究，火山喷发的研究，得之地球内部一定很热，而且随深度增加，温度也随之增加。

        中国指南针的发明，证明地球存在南北指向的磁场，从而进一步证明，地球内构成中铁具有相当大的含量。

        研究地球围绕太阳的运动，根据牛顿万有引力公式，可以计算地球的总质量，及地球体积。从而得出地球的比重，由地球比重可推出地球主要构成元素。

        然而地球内部结构的认识，主要是根据对地震所产生的纵波和横波传播时，在不同介质中所引起的折射和传播速度变化中计算出来。

        克罗地亚科学家安德烈-莫霍罗维奇计算地震纵波和横波速度，从而发现地壳和地幔的边界，后来这个边界被命名为莫霍罗维奇不连续面，简称莫霍面。

        德国科学家本诺-古登堡根据地震研究，指出地核的存在，并测定了地核界面，后来被命名为古登堡不连续面，它在地下2900公里处。

        从而地球结构基本明确为由地壳，地幔和地核构成。进一步研究，又将地幔分为上地幔和下地幔，将地核分为外地核和内地核。地核是地球的核心部分，位于地球最内部，半径约为3470公里，主要由铁，镍元素组成。平均密度大约10，7克/厘米3。温度非常高摄氏4000-7000度，压力可达360万大气压。在此压力下内地核呈固体状态。

        对地壳影响最大的是地幔的岩浆。从火山喷发可知地幔主要由岩浆所构成，岩浆是液态或糊状的熔融岩物质，通过冷却和结晶作用变为火成岩的物质。

        由于岩浆的温度很高，内压力很大，因而岩浆本身具有极大的物理-化学活动性。它可以顺着地壳薄弱地带侵入上部，或者沿着构造裂隙喷出地表。岩浆这种向着地壳上层压力减少方向上升的运动，称为岩浆活动。

        火山在活动时，不但有蒸汽，石块，晶屑和熔浆团自火山口喷出，而且还有炽热粘稠的熔融物质，自火山口溢流出来。前者称为挥发分和火山碎屑物质，后者则叫熔岩流。含挥发分的高温粘稠的岩浆主要成分为硅酸盐熔融物质。喷出地表的岩浆成为喷出岩，侵入地壳中的称为侵入岩。

        根据现代火山喷溢而出的熔岩得知，硅酸盐是岩浆的主要成分。其中SiO2的含量在30-80%之间，金属氧化物如Al2O3，Fe2O3，FeO,MgO,CaO,Na2O等占20-60%。其他重金属等总量不超过5%。此外岩浆中还含有一些挥发性组分，其中主要的是水，二氧化碳，硫化氢，氟和氯等。

        现代地质钻探技术的发展，可以进一步提供地球内部信息，上天容易，入地难，要经受地下高温和高压的考验。但经过人们努力，俄罗斯于2011年在库页岛达到创纪录的钻探深度12345米，离地壳平均厚度33000米还有相当大的距离。

        现代地壳板块学说指出，地壳浮在地幔岩浆之上，除受岩浆浮力和地心引力外，由于地球围绕太阳旋转，既有太阳万有引力作用，还有离心力作用；月亮对地球的万有引力作用；地球自转离心力水平作用；地球上水，风剥蚀及搬运，沉积等影响。

        从而影响地壳板块既有水平运动，又有垂直运动。水平运动，沿平行于地球表面方向的运动。也称造山运动或褶皱运动，这种运动常常可以形成巨大的褶皱山系，以及巨型凹陷，海沟等。

        垂直运动，又称升降运动，造陆运动。它使岩层表现为隆起和相邻区下降，可形成高原，断块山及拗陷，盆地和平原。还可引起海侵和海退，使海陆变迁。