隆武皇帝躲在十万大山之后的海滨城池福州建立的南明小朝廷，依靠的兵力就是海盜枭雄郑芝龙手下海盜死士。郑芝龙官拜福建总兵，实际上却成了南明王朝的内阁兵部。郑成功以布衣之身随父入宫晋谒隆武帝，饱读诗书经史的郑成功面对虎落平阳的隆武帝侃侃而谈，纵论天下大势如同当年隆中诸葛向刘备分析群雄割据中的三足鼎立局面，当即受到隆武帝赐姓“朱”、改名“成功”的隆重恩典。朱为明王朝国姓，成功则取“安抚天下，一举成功”之意。

      1650年，郑成功计杀厦军郑联，夺金门军事基地巩固后方，以金厦弹丸两岛抗天下百万雄兵，北伐东征，威震东南半壁江山，水路大军一度攻到南京城下，虽因郑军内部骄兵致败，却对清王朝构成重秣马厉兵鼓浪屿郑成功纪念馆青钢浮雕秣大威胁。

   1653年，继明唐王福州称帝之后，又一位明室帝裔桂王在肇庆称帝。明桂王对郑成功厚望有加，封郑为延平王。自此郑军及南明百姓除尊郑成功为“国姓爷”外，又称延平郡王。

  1661年经过15年长期战争磨练的郑成功手中已经握有数万能征惯战的水陆雄师。4月12日，经过充分准备的郑成功于鼓浪屿日光岩临海誓师，从金门料罗湾出发跨海东征，传令“拆除军灶，掀锅鼎于海中”，以示驱逐荷夷的壮志雄心。300多艘艨艟战舰铺天盖地，趁潮扬帆。25000多名官兵摩拳擦掌、挥师入台。郑成功横刀跃马“郑”、“明”大旗迎着海风猎猎飘扬，浩浩荡荡的藤牌军长驱直入，铁骑奔突，刀盾碰击，硝烟弥漫，炮声震天，将士呐喊，战马嘶鸣。经过九个多月的艰苦鏖战，终于驱逐霸占台湾达38年之久的荷兰殖民侵略者。