宋明帝泰始二年（466年）十月，寻陽既平，徐州刺史薛安都、益州刺史萧惠開、梁州刺史柳元怙、兖州刺史毕众敬、豫章太守殷孚、汝南太守常珍奇，并遣使乞降。上以南方已平，欲示威淮北，乙亥，命镇军将军张永、中领军沈攸之将甲士五万迎薛安都。蔡興宗曰：“安都归顺，此诚非虚，正须单使尺书。今以重兵迎之，势必疑惧；或能招引北虏，为患方深。若以叛臣重罪，不可不诛，则嚮之所宥亦已多矣。况安都外據大镇，密迩边陲，地险兵强，攻围难克，考之国计，尤宜驯养；如其外叛，将为朝廷旰食之忧。”上不從。谓征北司马行南徐州事萧道成曰：“吾今因此北讨，卿意以为何如？”对曰：“安都狡猾有餘，今以兵逼之，恐非国之利。”上曰：“诸军猛锐，何往不克！卿勿多言！”安都闻大兵北上，惧，遣使乞降於魏，常珍奇亦以悬瓠降魏，皆请兵自救。（地势，西北高，东南下。济、泗、沂之水皆南流，迳彭城而注于淮，故谓南兵北向为北上。）薛安都以其子为质於魏，魏遣镇东大将军代人尉元、镇东将军魏郡孔伯恭等帅骑一万出东道，救彭城；镇西大将军西河公石、都督荆、豫、南雍州诸军事张穷奇出西道，救悬瓠。以安都为都督徐、雍等五州诸军事、镇南大将军、徐州刺史、河东公；常珍奇为平南将军、豫州刺史、河内公。张永、沈攸之進兵逼彭城，军于下礚，分遣羽林监王穆之将卒五千守辎重於武原。（水经注：武原县在下邳县西北。按，武原县，自汉以来属彭城郡。宋志，南彭城郡有武原县，而徐州之彭城无之。盖自晋氏永嘉之乱，其民南徙，而故县丘墟也。杜佑曰：泗州下邳县北有汉武原县故城。）魏尉元至彭城，薛安都出迎。元遣李璨與安都先入城，收其管籥；别遣孔伯恭以精甲二千安撫内外，然後入。其夜，张永攻南门，不克而退。元不礼於薛安都，安都悔降，復谋叛魏，元知之，不果发。安都重赂元等，委罪於女壻裴祖隆而杀之。元使李珠與安都守彭城，自将兵击张永，绝其粮道，又破王穆之於武原。穆之帅餘众就永，元進攻之。泰始三年，春，正月，张永等弃城夜遁。会天大雪，泗水冰合，永等弃船步走，士卒冻死者太半，手足断者什七八。尉元邀其前，薛安都乘其後，大破永等於吕梁之东，（水经注：泗水自彭城东南过吕县南。泗水之上有石梁焉，故曰吕梁。）死者以万数，枕尸六十餘里，委弃军资器械不可胜计；永足指亦墮，與沈攸之僅以身免，梁、南秦二州刺史桓恭祖等为魏所虏。上闻之，召蔡興宗，以败书示之曰：“我愧卿甚！”永降號左将军；攸之免官，以贞陽公领职，还屯淮阴。（汉志，桂阳郡有浈陽县。沈约志，宋泰始三年改浈为贞，属廣興公相。）由是失淮北四州及豫州淮西之地。（淮北四州，青、冀、徐、兖。豫州淮西，汝南、新蔡、譙、梁、陈、南顿、颍川、汝南、汝阴诸郡也。）裴子野论曰：昔齐桓矜於葵丘而九国叛；曹公不礼张松而天下分。一失毫厘，其差远矣。太宗之初，威令所被，不满百里，卒有離心，士无固色，而能開诚心，布款实，莫不感恩服德，致命效死，故西摧北荡，宇内褰開。既而六军献捷，方隅束手，天子欲贾其餘威，师出无名，长淮以北，倏忽为戎。惜乎！若以嚮之虚怀，不骄不伐，则三叛奚为而起哉！（三叛，薛安都、毕众敬、常珍奇也。）高祖蟣虱生介胄，经啓疆场；後之子孙，日蹙百里。播穫堂構，岂云易哉！魏尉元以彭城兵荒之後，公私困竭，请发冀、相、济、兖四州粟，取张永所弃船九百艘，沿清运载，以赈新民；（新民，谓新取徐州之民；谓沿清水而运载也。）魏朝從之。冬，十月，辛巳，诏徙義陽王昶为晋熙王，使员外郎李豐以金千两赎昶於魏。魏人弗许，使昶與上书，为兄弟之儀；上责其不称臣，不答。魏主復使昶與上书，昶辞曰：“臣本实彧兄，未经为臣。若改前书，事为二敬；苟或不改，彼所不纳。臣不敢奉诏。”乃止。魏人愛重昶，凡三尚公主。昶，文帝第九子；帝，文帝第十二子。
【通鉴】
宋以金赎刘昶於拓跋氏，其情慝，其志惨矣。怀不肖之心於隐微，而千里之外见之，人不可罔也知斯夫！
何言乎其情慝也？昶之北奔，畏孝武之疑忌而见杀也。明帝既杀孝武之子以洩其忿媢，恐人怀孝武之恩而致怨於己，故召回昶，以暴孝武之过，曰“彼欲灭兄弟而我復之”，讬於昶以扬孝武之恶，怀慝而故为之名也。
何言乎其志惨也？休仁者，亦其兄弟，所與争国而有功者也。疑忌既深，休仁自解扬州牧以免祸，而终不免於鸩；祎與休祐、休若无毫发之嫌，而先後被杀；所僅全者，庸劣之休范耳。昶才非休范之匹，而又有拓跋氏之外援，畏其在外，且挟强敌之势以入，争其养子，姑召之归。使其反邪，鸩杀之祸，必不在休仁兄弟之後。欲加之罪，而何患无辞乎？故曰其志惨也。
於是而魏人知之矣，昶亦知之矣。亢兄弟之词，而无来归之志，魏以全昶而昶以自全。灼见其恶而远之唯恐不夙，人其可以罔乎哉？论者乃曰：“赎昶，義也。”亦尝见明帝灭绝天性之恶已著而不可掩者乎？
【读通鉴论】
晋熙王昶字休道，文帝第九子也。元嘉二十二年，年十岁，封義陽王。食邑二千户。二十七年，为辅国将军、南彭城下邳二郡太守。元凶弑立，加散骑常侍。世祖践祚，迁太常，出为东中郎将、会稽太守，寻监会稽、东陽、临海、永嘉、新安五郡诸军事。孝建元年，立东扬州，拜昶为刺史，东中郎将如故，進號後将军。大明元年，徵为祕书监，领骁骑将军，加散骑常侍，迁中军将军、南彭城下邳二郡太守。又出为都督江州郢州之西陽豫州之新蔡晋熙三郡诸军事、前将军、江州刺史。三年，徵为護军将军，给鼓吹一部，增邑千户。转中书令，中军将军，寻以本號開府儀同三司，加散骑常侍，太常。從世祖南巡，坐斥皇太后龙舟，免開府，寻又以加授。前废帝即位，出为使持节、都督徐兖南兖青冀幽六州豫州之梁郡诸军事、征北将军、徐州刺史，加散骑常侍，開府如故。
昶轻訬褊急，不能祗事世祖，大明中常被嫌责，民间喧然，常云昶当有异志。永光、景和中，此声转甚。废帝既诛群公，弥纵狂悖，常语左右曰：“我即大位来，遂未尝戒严，使人邑邑。”江夏王義恭诛後，昶表入朝，遣典籖蘧法生衔使，帝谓法生曰：“義陽與太宰谋反，我正欲讨之，今知求还，甚善。”又屡诘问法生：“義陽谋反，何故不啓？”法生惧祸，叛走还彭城。帝因此北讨，親率众过江。法生既至，昶即聚众起兵。统内诸郡，并不受命，斩昶使。将佐文武，悉怀异心。昶知其不捷，乃夜與数十骑開门北奔索虏，弃母妻，唯携愛妾一人，作丈夫服，亦骑马自随。昶家还都，二妾各生一子。时太宗已即位，名长者曰思远，小者曰怀还，寻并卒。追封怀远为池陽县侯，食邑千户。
泰始六年，亦第六皇子燮字仲绥继昶，改昶封为晋熙王。燮袭爵，食邑三千户。太宗既以燮继昶，乃下诏曰：“夫虎狼護子，猴猨负孙，毒性薄情，亦有仁愛，故识念气類，尚均群品，况在人伦，可忘天属。晋熙太妃谢氏，沈刻无親，物理罕比，征北公虽孝道无替，而遭此不慈，自少及长，阙恩鞠之育，乃至休否莫闗，寒温不访，晨昏屏塞，定省靡因。事无违忤，动致诮责，毒句发口，人所难闻。加恶備苦，过於雠隙，遂事愤於宗姻，義伤於行路。公故妃郗氏，妇礼无违，逢此严酷，遂以忧卒，用夭盛年。又谢氏食则豐珍，衣则文丽，奉己之餘，播覃群下，而诸孙纊不温体，食不充饥，付於姆嬭之手，纵以任军之路。遇其所生，弃若粪土，褴褛比於重囚，穷困过於下使。诚皇规方远，沙塞将一，公修短不讳，亦难豫图。兼妾女累弱，一第领主，防闲之道，人理斯急。朕所以诏第六子燮奉公为胤，欲以毗整一门，为公继绍。但谢氏待骨肉至親，尚相弃蔑；况以義合，免苦为难。患萌防渐，危機须断，便可还其本家，削绝蕃秩。”先是改谢氏为射氏。
【宋书】
金赎刘昶
宋明帝泰始二年（466年）十月，寻陽既平，徐州刺史薛安都、益州刺史萧惠開、梁州刺史柳元怙、兖州刺史毕众敬、豫章太守殷孚、汝南太守常珍奇，并遣使乞降。上以南方已平，欲示威淮北，乙亥，命镇军将军张永、中领军沈攸之将甲士五万迎薛安都。蔡興宗曰：“安都归顺，此诚非虚，正须单使尺书。今以重兵迎之，势必疑惧；或能招引北虏，为患方深。若以叛臣重罪，不可不诛，则嚮之所宥亦已多矣。况安都外據大镇，密迩边陲，地险兵强，攻围难克，考之国计，尤宜驯养；如其外叛，将为朝廷旰食之忧。”上不從。谓征北司马行南徐州事萧道成曰：“吾今因此北讨，卿意以为何如？”对曰：“安都狡猾有餘，今以兵逼之，恐非国之利。”上曰：“诸军猛锐，何往不克！卿勿多言！”安都闻大兵北上，惧，遣使乞降於魏，常珍奇亦以悬瓠降魏，皆请兵自救。（地势，西北高，东南下。济、泗、沂之水皆南流，迳彭城而注于淮，故谓南兵北向为北上。）薛安都以其子为质於魏，魏遣镇东大将军代人尉元、镇东将军魏郡孔伯恭等帅骑一万出东道，救彭城；镇西大将军西河公石、都督荆、豫、南雍州诸军事张穷奇出西道，救悬瓠。以安都为都督徐、雍等五州诸军事、镇南大将军、徐州刺史、河东公；常珍奇为平南将军、豫州刺史、河内公。张永、沈攸之進兵逼彭城，军于下礚，分遣羽林监王穆之将卒五千守辎重於武原。（水经注：武原县在下邳县西北。按，武原县，自汉以来属彭城郡。宋志，南彭城郡有武原县，而徐州之彭城无之。盖自晋氏永嘉之乱，其民南徙，而故县丘墟也。杜佑曰：泗州下邳县北有汉武原县故城。）魏尉元至彭城，薛安都出迎。元遣李璨與安都先入城，收其管籥；别遣孔伯恭以精甲二千安撫内外，然後入。其夜，张永攻南门，不克而退。元不礼於薛安都，安都悔降，復谋叛魏，元知之，不果发。安都重赂元等，委罪於女壻裴祖隆而杀之。元使李珠與安都守彭城，自将兵击张永，绝其粮道，又破王穆之於武原。穆之帅餘众就永，元進攻之。泰始三年，春，正月，张永等弃城夜遁。会天大雪，泗水冰合，永等弃船步走，士卒冻死者太半，手足断者什七八。尉元邀其前，薛安都乘其後，大破永等於吕梁之东，（水经注：泗水自彭城东南过吕县南。泗水之上有石梁焉，故曰吕梁。）死者以万数，枕尸六十餘里，委弃军资器械不可胜计；永足指亦墮，與沈攸之僅以身免，梁、南秦二州刺史桓恭祖等为魏所虏。上闻之，召蔡興宗，以败书示之曰：“我愧卿甚！”永降號左将军；攸之免官，以贞陽公领职，还屯淮阴。（汉志，桂阳郡有浈陽县。沈约志，宋泰始三年改浈为贞，属廣興公相。）由是失淮北四州及豫州淮西之地。（淮北四州，青、冀、徐、兖。豫州淮西，汝南、新蔡、譙、梁、陈、南顿、颍川、汝南、汝阴诸郡也。）裴子野论曰：昔齐桓矜於葵丘而九国叛；曹公不礼张松而天下分。一失毫厘，其差远矣。太宗之初，威令所被，不满百里，卒有離心，士无固色，而能開诚心，布款实，莫不感恩服德，致命效死，故西摧北荡，宇内褰開。既而六军献捷，方隅束手，天子欲贾其餘威，师出无名，长淮以北，倏忽为戎。惜乎！若以嚮之虚怀，不骄不伐，则三叛奚为而起哉！（三叛，薛安都、毕众敬、常珍奇也。）高祖蟣虱生介胄，经啓疆场；後之子孙，日蹙百里。播穫堂構，岂云易哉！魏尉元以彭城兵荒之後，公私困竭，请发冀、相、济、兖四州粟，取张永所弃船九百艘，沿清运载，以赈新民；（新民，谓新取徐州之民；谓沿清水而运载也。）魏朝從之。冬，十月，辛巳，诏徙義陽王昶为晋熙王，使员外郎李豐以金千两赎昶於魏。魏人弗许，使昶與上书，为兄弟之儀；上责其不称臣，不答。魏主復使昶與上书，昶辞曰：“臣本实彧兄，未经为臣。若改前书，事为二敬；苟或不改，彼所不纳。臣不敢奉诏。”乃止。魏人愛重昶，凡三尚公主。昶，文帝第九子；帝，文帝第十二子。
【通鉴】
宋以金赎刘昶於拓跋氏，其情慝，其志惨矣。怀不肖之心於隐微，而千里之外见之，人不可罔也知斯夫！
何言乎其情慝也？昶之北奔，畏孝武之疑忌而见杀也。明帝既杀孝武之子以洩其忿媢，恐人怀孝武之恩而致怨於己，故召回昶，以暴孝武之过，曰“彼欲灭兄弟而我復之”，讬於昶以扬孝武之恶，怀慝而故为之名也。
何言乎其志惨也？休仁者，亦其兄弟，所與争国而有功者也。疑忌既深，休仁自解扬州牧以免祸，而终不免於鸩；祎與休祐、休若无毫发之嫌，而先後被杀；所僅全者，庸劣之休范耳。昶才非休范之匹，而又有拓跋氏之外援，畏其在外，且挟强敌之势以入，争其养子，姑召之归。使其反邪，鸩杀之祸，必不在休仁兄弟之後。欲加之罪，而何患无辞乎？故曰其志惨也。
於是而魏人知之矣，昶亦知之矣。亢兄弟之词，而无来归之志，魏以全昶而昶以自全。灼见其恶而远之唯恐不夙，人其可以罔乎哉？论者乃曰：“赎昶，義也。”亦尝见明帝灭绝天性之恶已著而不可掩者乎？
【读通鉴论】
晋熙王昶字休道，文帝第九子也。元嘉二十二年，年十岁，封義陽王。食邑二千户。二十七年，为辅国将军、南彭城下邳二郡太守。元凶弑立，加散骑常侍。世祖践祚，迁太常，出为东中郎将、会稽太守，寻监会稽、东陽、临海、永嘉、新安五郡诸军事。孝建元年，立东扬州，拜昶为刺史，东中郎将如故，進號後将军。大明元年，徵为祕书监，领骁骑将军，加散骑常侍，迁中军将军、南彭城下邳二郡太守。又出为都督江州郢州之西陽豫州之新蔡晋熙三郡诸军事、前将军、江州刺史。三年，徵为護军将军，给鼓吹一部，增邑千户。转中书令，中军将军，寻以本號開府儀同三司，加散骑常侍，太常。從世祖南巡，坐斥皇太后龙舟，免開府，寻又以加授。前废帝即位，出为使持节、都督徐兖南兖青冀幽六州豫州之梁郡诸军事、征北将军、徐州刺史，加散骑常侍，開府如故。
昶轻訬褊急，不能祗事世祖，大明中常被嫌责，民间喧然，常云昶当有异志。永光、景和中，此声转甚。废帝既诛群公，弥纵狂悖，常语左右曰：“我即大位来，遂未尝戒严，使人邑邑。”江夏王義恭诛後，昶表入朝，遣典籖蘧法生衔使，帝谓法生曰：“義陽與太宰谋反，我正欲讨之，今知求还，甚善。”又屡诘问法生：“義陽谋反，何故不啓？”法生惧祸，叛走还彭城。帝因此北讨，親率众过江。法生既至，昶即聚众起兵。统内诸郡，并不受命，斩昶使。将佐文武，悉怀异心。昶知其不捷，乃夜與数十骑開门北奔索虏，弃母妻，唯携愛妾一人，作丈夫服，亦骑马自随。昶家还都，二妾各生一子。时太宗已即位，名长者曰思远，小者曰怀还，寻并卒。追封怀远为池陽县侯，食邑千户。
泰始六年，亦第六皇子燮字仲绥继昶，改昶封为晋熙王。燮袭爵，食邑三千户。太宗既以燮继昶，乃下诏曰：“夫虎狼護子，猴猨负孙，毒性薄情，亦有仁愛，故识念气類，尚均群品，况在人伦，可忘天属。晋熙太妃谢氏，沈刻无親，物理罕比，征北公虽孝道无替，而遭此不慈，自少及长，阙恩鞠之育，乃至休否莫闗，寒温不访，晨昏屏塞，定省靡因。事无违忤，动致诮责，毒句发口，人所难闻。加恶備苦，过於雠隙，遂事愤於宗姻，義伤於行路。公故妃郗氏，妇礼无违，逢此严酷，遂以忧卒，用夭盛年。又谢氏食则豐珍，衣则文丽，奉己之餘，播覃群下，而诸孙纊不温体，食不充饥，付於姆嬭之手，纵以任军之路。遇其所生，弃若粪土，褴褛比於重囚，穷困过於下使。诚皇规方远，沙塞将一，公修短不讳，亦难豫图。兼妾女累弱，一第领主，防闲之道，人理斯急。朕所以诏第六子燮奉公为胤，欲以毗整一门，为公继绍。但谢氏待骨肉至親，尚相弃蔑；况以義合，免苦为难。患萌防渐，危機须断，便可还其本家，削绝蕃秩。”先是改谢氏为射氏。
【宋书】