STM32F411RE Nucleo笔记-按键控制PWM占空比_电子世界的小蜗牛

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STM32F411RE Nucleo笔记-按键控制PWM占空比

(2018-01-17 18:22:02)

分类： MCU

http://www.stmcu.org/module/forum/thread-599931-1-1.html

此次用到STM32F411RENucleo开发板，用到Keil MDK5.12和STM32CubeMx软件。

首先用STM32CubeMx软件配置定时器PWM模式与按键输入IO口。

http://www.stmcu.org/module/forum/data/attachment/forum/201502/04/100151ndns0z1gi99s1nin.pngNucleo笔记-按键控制PWM占空比" TITLE="STM32F411RE Nucleo笔记-按键控制PWM占空比" />

图1 PWM配置

http://www.stmcu.org/module/forum/data/attachment/forum/201502/04/100221h9gofsr5sgszofua.pngNucleo笔记-按键控制PWM占空比" TITLE="STM32F411RE Nucleo笔记-按键控制PWM占空比" />

图2 按键IO口配置

然后生成Keil工程。

用Keil打开。

首先修改有关PWM方面的代码。

PWM初始化代码如下：

void MX_TIM10_Init(void)
{
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim10.Instance = TIM10;
htim10.Init.Prescaler = 0;
htim10.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim10.Init.Period = 0;
htim10.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim10);
HAL_TIM_PWM_Init(&htim10);
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim10, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}

复制代码

查看头文件stm32f4xx_hal_tim.h，可以知道定时器初始化参数的含义如下：

http://www.stmcu.org/module/forum/data/attachment/forum/201502/04/100350tial5svykm0a0y5a.pngNucleo笔记-按键控制PWM占空比" TITLE="STM32F411RE Nucleo笔记-按键控制PWM占空比" />

与

http://www.stmcu.org/module/forum/data/attachment/forum/201502/04/100406unmhnc4ck4rmzkm8.pngNucleo笔记-按键控制PWM占空比" TITLE="STM32F411RE Nucleo笔记-按键控制PWM占空比" />

从头文件中可以看出，要想简单配置PWM很简单，只要改变PWM周期的值与脉冲值就好。

比如将改变一下两个语句：

htim10.Init.Period = 1000;

sConfigOC.Pulse = 200;

便将PWM配置为周期为1000个定时器周期，高电平持续时间为200个定时器时钟周期，占空比为200/1000=20%。

要想用按键控制PWM占空比，我们只需要修改一下PWM初始化函数，修改如下：

http://www.stmcu.org/module/forum/data/attachment/forum/201502/04/100519kzy8pzzyj4yebnfo.pngNucleo笔记-按键控制PWM占空比" TITLE="STM32F411RE Nucleo笔记-按键控制PWM占空比" />

修改此函数之后，前面的函数声明也要改。改为：static void MX_TIM10_Init(int period,intpulse);

要想PWM工作，需要启动PWM。查看头文件stm32f4xx_hal_tim.h，可以看到如下函数：

http://www.stmcu.org/module/forum/data/attachment/forum/201502/04/100546ezeje9tdtev0vnwb.pngNucleo笔记-按键控制PWM占空比" TITLE="STM32F411RE Nucleo笔记-按键控制PWM占空比" />

这是PWM启动与停止的函数。

最后看看按键，只需要把按键配置为上拉模式就好。

在按键初始化中，将

GPIO_InitStruct.Pull= GPIO_NOPULL;

改为

GPIO_InitStruct.Pull= GPIO_PULLUP;

接下来便可以写主函数。

int main(void)
{
int i=100;
HAL_Init();
SystemClock_Config();
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_0);
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
MX_GPIO_Init();
MX_TIM10_Init(1000,100);//PWM初始化
HAL_TIM_PWM_Start(&htim10,TIM_CHANNEL_1);//启动PWM
while (1)
{
if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13))//如果按键按下
{
i=i+100;
if(i==1000) i=100;
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim10, TIM_CHANNEL_1);//停止PWM
MX_TIM10_Init(1000,i);//PWM重新配置，周期为1000，高电平持续时间为i
HAL_TIM_PWM_Start(&htim10,TIM_CHANNEL_1);//启动PWM
while(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13));//等待按键释放
}
}
}

复制代码

编译程序，下载程序，可以看到现象：

http://www.stmcu.org/module/forum/data/attachment/forum/201502/04/100629s5555nybznmdd58h.jpgNucleo笔记-按键控制PWM占空比" TITLE="STM32F411RE Nucleo笔记-按键控制PWM占空比" />

参考代码：

http://www.stmcu.org/module/forum/static/image/filetype/zip.gifNucleo笔记-按键控制PWM占空比" /> PWMChangeTest.zip (4.25 MB, 下载次数: 2387)

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