fatal: refs/remotes/origin/stable^0: not a valid SHA1
多次生成ssh key都不行
后来经高手操作，把我之前在gerrit添加的ssh
key都删掉，再生成一个添加，就好使了，(o)…，什么鬼，为啥就好了，他说他们也遇到过这种问题，觉得好了就行，从没研究过为啥，因为他没觉得是系统不稳定，有bug造成的估计。
repo init -u gerritserver:rk3288_tianbo/manifest.git
--repo-url=gerritserver:rk3288_tianbo/repo.git
--repo-branch=rk3288_blf_tb_develop -b rk3288_blf_tb_develop
--no-repo-verify
No command 'repo' found, did you mean:
Command 'rep' from package 'rep' (universe)
Command 'repl' from package 'nmh' (universe)
Command 'repl' from package 'mailutils-mh'
(universe)
repo: command not found
上述错误原因是没有吧repo的路径告诉给系统环境变量
book@book-virtual-machine:~/Workspace/tianbo$
PATH=~/.bin/:$PATH
接下来要研究下怎么把这个路径静态告诉系统，不能每次重启后都要设置一次
http://blog.csdn.net/von_kent/article/details/76610952
1.
首先，kalman是一个数字滤波器。
我们将叠加了噪声的模拟信号输入到滤波器中，滤波器给出一个响应。这个响应就是输入信号去掉噪声之后的真值。当然，我们可以通过调整滤波器参数，使得响应尽可能接近客观真值。
Modbus协议主要构成是地址码/标识码，功能码，寄存器地址，数据报文等内容。由于modbus协议是请求/应答通信协议，其其能码主要用于表述该数据报文执行的功能，当服务器对客户机进行响应时，它使用功能码域来指示正常响应（无差错）或者异常响应（即出现某种差错），其中的modbus协议的功能码众多，在此我们一一列出与大家分享。
功能码表
http://www.stmcu.org/module/forum/thread-599931-1-1.html
此次用到STM32F411RENucleo开发板，用到Keil
MDK5.12和STM32CubeMx软件。
首先用STM32CubeMx软件配置定时器PWM模式与按键输入IO口。
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