《水浒传》中写立功完后最终幸存几位英雄好汉归向的时候，有很多人的结局都让人印象深刻，这其中第一个就是鲁智深，原文是这样说的——

 一天，钱塘江大潮来临，鲁智深是关西人，不知道浙江潮信，以为是战鼓响，贼人来了，便跳起来，摸了禅杖，大喝着，便抢出来。众僧吃了一惊，都来问道：“师父为何如此？去哪里去？”鲁智深说：“我听得战鼓响，待要出去杀。”众僧都笑将起来道：“师父错听了！不是战鼓响，是钱塘江潮信响。”

  鲁智深听见，吃了一惊，问道：“师父，什么是潮信响？”众僧答：“今朝是八月十五日，合当三更子时潮来。””鲁智深看了，拍掌笑道：“俺师父智真长老，曾嘱付与我四句偈言，是“逢夏而擒”，我在万松林里杀，活捉了个夏侯成；“遇腊而执”，我生擒方腊；今日正应了“听潮而圆，见信而寂”，俺想既逢潮信，合当圆寂。众和尚，我问你，如何唤做圆寂？”寺内众僧答道：“你是出家人，还不省得佛门中圆寂便是死？”鲁智深笑道：“既然死乃唤做圆寂，洒家今已必当圆寂。烦与俺烧桶热水来。”“洒家沐浴。”寺内众僧让人烧热水，让鲁智深洗浴。叫部下军校：“去报宋公明哥哥，来看我。”又比及宋江见报，急引众头领来看时，鲁智深已自坐在禅椅上不动了。宋江与卢俊义看了偈语，嗟叹不已。

   这是一种何其洒脱超然的生命觉悟与回归！

  

  《说文解字》中说：“觉，悟也。”“悟”这个字由一个“心”和一个“吾”组成，“吾”义为“正中的”，“心”与“吾”联合起来即表示“一种‘一箭正中靶心’的心理状态”。本义为“深彻理解，正好明白”。如《素问·八正神明论》中就有：“慧然独悟。”

  《说文解字》中“觉”和“悟”是互相解释，意义相通的，并由此衍生出一个词语：觉悟。意为：由迷惑而明白；由模糊而认清。

   子曰：“朝闻道，夕死可矣。”鲁智深则是做到了“上一刻闻道，下一刻可死”。一个人活在世上，最绝妙最至乐的生命体验就莫过于觉悟了，觉悟什么？觉悟自己是谁，觉悟自己从哪里来，要到哪里去，觉悟真我所在，觉悟自性圆满处。

   鲁智深觉悟后的归处是禅境；道家则是老子的“复归于婴儿”，是庄子的“天地与我同根，万物与我一体”；儒家则是孔子的“从心所欲，不逾矩”，是孟子的“居天下之广居，立天下之正位，行天下之大道”，是王阳明的 “圣人之道,吾性自足,向之求理于事物者误也”（著名的王阳明“龙场悟道”说的就是这个）。

   

    对于活在烟火生活中的人来说，儒家的觉悟之路应该是最好走的。儒家强调的是“着事上修”，一个人只要时时刻刻都能以至诚之心面对自己，面对这个世界，则道触手可及，正所谓“仁远乎哉？我欲仁，斯仁至矣”。