达尔文晚年非常想弄清楚蚯蚓的认知方式。为了解决这个问题，他长时间夜里呆在花园，仔细观察蚯蚓的行为。他发现，首先，蚯蚓显然有触觉。你用树枝碰它一下，它会有明显的反映。此外，蚯蚓有微弱的嗅觉，会寻着气味狂热地寻找白菜和洋葱。尽管没有眼睛，蚯蚓却有非常弱的“视觉”，对光线有明显的感知。蚯蚓有没有味觉？达尔文没有说。但蚯蚓要吃土，估计应该有味觉。蚯蚓显然没有听觉。“对着它们吹哨子，向它们的洞口大喊，演奏巴松管，将它们放在钢琴旁边的桌子上，所有这些都不会引起蚯蚓的丝毫反应。”
人类有五种感觉方式，即视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉。人对外界的认知首先要通过这五种感觉收集外界的信息，然后再在大脑中加工成认知。因此，信息的收集非常重要。人只能加工通过感官收集到的信息。如果某种信息人的感官无法收集到，显然人对这种信息就不会有任何认知。
和人相比，蚯蚓的触觉、视觉、嗅觉、味觉都要粗糙得多。因此，通过这些感觉方式收集到的信息要比人类少很多。当然，人类本身也不是什么都能感觉到。比如人类视觉的范围一般在光波波长400到700纳米之间。红外线和紫外线人类肉眼是看不到的。但猫头鹰可以利用红外线捕食。鹩哥可以分辨紫外线。人看鹩哥就是单纯的黑色。鹩哥看鹩哥却是五彩缤纷。人的听觉范围是20赫兹到20千赫兹之间。超过了这个范围的声波人是听不见的。但大象可以听到1赫兹的声音。蝙蝠是世界上对高音最灵敏的动物。它能听到的声音频率可达300千赫。犬的嗅觉灵敏度位居各畜之首，对酸性物质的嗅觉灵敏度要高出人类几万倍。狮子、老虎以及千家万户的宠物猫统统都不知道“甜”为何味。原因是猫科动物在进化过程中，已丢失了编码甜味受体的基因。
人类可以通过各种科学器械比如望远镜、显微镜等扩大自己的感官活动范围。但无论如何扩大，总是难以达到极限。感官的差异还不是致命的。致命的是感官的缺失。蚯蚓没有听觉。因此人类通过听觉收集到的信息蚯蚓是无论如何也认识不到的。
我们假定蚯蚓中诞生了一位非常聪明的哲学家。它想知道世界的本源是什么。但由于它没有听觉，导致信息整体不完善，因此它对世界的本源判断显然和人类的判断会有差异。由于没有视觉，它显然无法了解人类、河流、红色、星空是什么。除了“我思故我在”，蚯蚓的哲学体系和人类相比显然要简单粗糙得多。
问题是，人类的感官就包括所有的感官了吗？是否存在某种感官人类根本就没有，就像蚯蚓一样？人类由于感官缺失而感觉不到，这并不意味着这个东西就不存在。这只能是猜测，因为感觉不到就无法证明。也可能在我们身边就存在着某种东西，它能感知到我们的存在，而我们对它一无所知。它观察我们，就像我们观察蚯蚓一样。
我们可以根据各种我们掌握的理论论证圣经上说的具体的上帝是不存在的。但我们感觉不到的抽象的上帝呢？所有的蚯蚓都认为人类是不存在的，因为它们看不到人类。但那个蚯蚓中的哲学家说：我们感觉不到，并非可以证明人类不存在。它这样说对吗？如果它心目中的上帝就是人类，我们能说它是在瞎猜测，我们自己并不存在吗？
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