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静电吸附让无人机来去自由

(2016-05-27 16:59:50)
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杂谈

各式各样的无人机越来越多地在生产生活的各个领域发挥重要作用。最近发表的一项研究巧妙地利用静电吸附,让微型无人机能够方便地在不同物体的表面降落和起飞。


静电吸附让无人机来去自由 

各式各样的无人机越来越多地在生产生活的各个领域发挥重要作用。最近发表的一项研究巧妙地利用静电吸附,让微型无人机能够方便地在不同物体的表面降落和起飞。

各种无人机系统面临的一大挑战是飞行过程需要消耗大量的能量,因此无人机的持续工作时间和范围都严重受到限制。克服这一难题的一个方法是让无人机模拟鸟、昆虫等动物,在不需要飞行的时候栖息在物体表面,从而节省能量。对于尺寸较大的无人机,我们可以通过加载一系列复杂的感应和机械系统,让无人机较为平稳地降落在物体表面。但对于更小的无人机,例如翼展只有几厘米的微型无人飞行载具,这种途径往往很难实现。

来自美国的研究人员想到了静电吸附作用。他们在无人机的顶部安装上电极。当无人机需要暂时停留时,只需要让无人机顶部靠近要停留的表面,再接通电路使得无人机表面带电。由于静电感应现象,要停留的物体表面产生与无人机表面相反的电荷,正负电荷的吸引作用能够将无人机牢固吸附在物体表面。而电路断开后,静电吸附不复存在,无人机又可以重新起飞。

静电吸附让无人机来去自由 

微型无人机利用静电吸附在不同物体表面降落和起飞(图片引自原论文)

微型无人飞行载具由于重量轻、成本低廉,因此具有许多更大型的无人机无可比拟的优势,而这项新的研究无疑会让这一类无人机如虎添翼,更好地为我们服务。


论文:Perching and takeoff of a robotic insect on overhangs using switchable electrostatic adhesion

                                                                            本文来源于中科院物理所

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