搬运机械手是指绝大多数为了搬运重物或者将某一物体改变位置，意在“机器换人”。世界上大多数机器人都是为繁重的重复制造工作而设计的。它们负责处理对人类来说困难、危险或无聊的任务。

http://s14/mw690/003t1WDDzy7h5isfVHT4d&690

最常见的搬运机械手有机械臂。一个典型的机械臂由七个金属段组成，由六个关节连接。主计算机通过旋转步进电机连接到每个关节控制机器人（大臂采用液压或气动）。不同于普通电机，步进电机可以精确的增量移动，这使得计算机能够非常精确地移动手臂，反复重复相同的动作。此类机器人一般使用运动传感器，以确保它移动到正确的位置。

六关节工业机器人与人的手臂非常相似，它相当于一个肩膀、一个肘部和一个手腕。通常，肩部安装在固定的底座结构上，而不是安装在可移动的物体上。这种机器人有六个自由度，这意味着它可以用六种不同的方式旋转。相比之下，人类的手臂有七个自由度。

你的手臂是把你的手从一个地方移动到另一个地方。同样，机械臂的工作是把末端物体从一个地方移动到另一个地方。你可以装备机器人手臂和各种末端效应器，它们适用于特定的应用。一个共同的末端执行器是一个简化版本的手，它可以抓住和携带不同的对象。机械手通常有内置的压力传感器，告诉计算机机器人如何抓住特定物体。这样可以防止机器人掉落或折断它所携带的东西。其它的末端包括喷灯、钻、喷漆。

工业机器人的设计是在受控环境中一遍又一遍地做同样的事情。例如，一个机器人可以把瓶盖拧到装配线上的啤酒瓶上。为了教机器人如何完成它的工作，程序员用手持控制器引导手臂完成运动。机器人在存储器中存储精确的运动序列，每次一个新的单元从装配线上下来时，它会一次又一次地重复运动。

大多数工业机器人在汽车装配线上工作，把汽车装配在一起。机器人能比人类更有效地完成这项工作，因为它们要比人类计算和操作得更加精确。它们总是在同一个地方钻孔，总是能用同样的力量拧紧螺栓，不管它们工作了多少个小时，都能精确无误地完成指定任务。