自动化机械手臂在实际应用中遇到的问题及解决方案

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自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。所以自动化机械手臂就是能在很少人参与下,完成人的工作,并且模仿人手和臂,根据固定的程序完成一些执行性动作的自动化设备。(以上摘自百度百科)
自动化机械手臂在实际应用的时候,会遇到不同的产品类型及不同大小或者尺寸的同种产品的抓料以及加工的问题,以及一些复杂结构的多规格的产品,还有一些需要两头加工,中间空心或者装夹位置不同种产品等等的这些关于机械手装夹、搬运、输送、换料时会遇到的难题。对于我们专业设计和制造非标类型的机械手厂家来说,这些问题基本上都能解决。
在解决不同规格尺寸的产品上,我们设计的自动化机械手臂组件之一的送料系统可以根据产品的长或者短来自行调节料架大小来配合相对应产品的输送;而在机械手上,我们采用的是可拆卸的手指或者手爪,可以根据产品的不同标准或者位置来决定该夹哪里;在设备上我们采用高精度的夹具来配合产品的加工,可以使过程更简化、使设备更智能化。