自己刚开始的电路是这样的，如下图所示。

http://s1/mw690/003sAnddty6SJp2pnWgf0&690
这个电路在逻辑上没有什么错误，能够正常的驱动一般的直流电机。但是有一个问题就是，这个电路的驱动电流偏小，而电路中的三极管选择的都是饱和电流为2A的管子，电阻的阻值也是没有问题的，那为什么驱动电流偏小呢？

原因和三极管的工作状态时有关系的。首先要说明一下，电机在转动的时候会产生一个很大的反向电压，使得电路中Q13 和Q14 的发射极电压偏高，发射极电压高使得三极管的B-E压降很小，三极管没有完全进入饱和状态，三极管的C-E电流就会很小，驱动电机的电流自然就很小了。

改怎么解决这个问题呢？

在网上找到了答案，很简单的。直接上图了。

http://s9/mw690/003sAnddty6SJpApeuQ48&690
将电路中的三极管类型做了调换，就轻松的解决了上面的电流偏小的问题。欧耶！

但是不要大意，只要这样就可以了吗?当然是不行的。如上图中，PWM2是高电平时，Q5导通，此时Q2基极为低电平，Q2导通。如果不对Q2基极做处理的话就会有相当大的电流通过Q2基极到达Q5集电极，继而流入地，就会出现Q5三极管发热的现象，这就是网上好多人问的为什么H桥电路中三极管会发烫的原因。

好了，这就是我对H桥电路的理解了，谢谢大家，要回去好好的睡觉啦。为了写博客都没有和女票聊天，明天补上吧。http://www/uc/myshow/blog/misc/gif/E___6706EN00SIGG.gif