综合网上大神的解答进行简单总结：

这个错误主要是在64位Ubuntu系统中发生，当使用64位Ubuntu编译生成32位程序，在编译过程中报出这个错误。

解决方法：主要是下载32位的编译库。可以安装：
sudo apt-get install lib32readline-gplv2-dev
我使用的是Ubuntu16.04 64位系统，这个方法没有作用，还需要安装：
sudo apt-get install gcc-4.8-multilib g++-4.8-multilib

安装后，之前的问题没有再出现了，整个编译过程成功。^_^

最近在做电机的相关电路，自己根据网上的H桥电路图进行的焊接，自己开始的时候没有好好的分析具体电路的功能，以至于后期遇到好多的问题。现在就将我前后两种电路做一次分析。