流体力学中,  Rayleigh–Plesset equation 是常微分方程，控制在无限液体中单个球形气泡的运动。通常写为：

http://upload.wikimedia.org/math/6/8/5/685690fe8d67a43ee190f13efaf1223c.png

where

http://upload.wikimedia.org/math/c/b/c/cbc56fe556eda50e3c9aa80366f70936.png 为 bubble 里面的压强, 假设是uniform；

http://upload.wikimedia.org/math/5/8/7/587dc370d9f7f1ed8d4d4793b3d072d1.png 为离空泡无限远处的外部压强；

http://upload.wikimedia.org/math/0/5/3/0533467bfa87653d6b3b590aef1b9790.png 为周围液体的密度，假定为常数；

http://upload.wikimedia.org/math/2/3/3/233c0ffc8923672a3fbb1b236ff4b2bf.png空泡半径

http://upload.wikimedia.org/math/0/7/a/07a3df3ad6dbfe0e25066a5f2849b7f1.png 为周围液体的 kinematic viscosity(运动粘性系数），假定为常数

http://upload.wikimedia.org/math/5/d/b/5dbc98dcc983a70728bd082d1a47546e.png 空泡的表面张力

已知http://upload.wikimedia.org/math/c/b/c/cbc56fe556eda50e3c9aa80366f70936.png和http://upload.wikimedia.org/math/5/8/7/587dc370d9f7f1ed8d4d4793b3d072d1.png，可以得出http://upload.wikimedia.org/math/2/3/3/233c0ffc8923672a3fbb1b236ff4b2bf.png。方程是基于N-S方程，并且假定空泡为球对称（Spherical Symmetry）