相传康熙帝统一中国后，为了加强川藏地区的文化经济交流而御批修建此桥，并在桥头立御牌。泸定桥两岸的桥头古堡为汉族木结构古建筑，为中国独有。

该桥始建于清康熙44年(1705年)，建成于康熙45年(1706年)。康熙御笔题写"泸定桥"，并立御碑于桥头，桥长103米，宽3米，13根铁链固定在两岸桥台落井里，9根作底链，4根分两侧作扶手，共有12164个铁环相扣，全桥铁件重40余吨。

两岸桥头堡为木结构古建筑，风貌独特系国内独有。自清以来，此桥为四川入藏的重要通道和军事要津。

1935年5月29日，中国工农红军长征途经这里，以22位勇士为先导的突击队，冒着敌人的枪林弹雨，铁索桥上匍匐前进，一举消灭桥头守卫。

1935年，中国工农红军在长征途中"飞夺泸定桥"，使之成为中国共产党重要的历史纪念地。

1961年，泸定桥被中华人民共和国国务院公布为第一批全国重点文物保护单位，左右两边各2根，是桥栏，底下并排9根，铺上木板，就是桥面。

每根铁链由862至997个熟铁手工打造的铁环相扣，总重量达21吨。底链上铺满木板，扶手与底链之间用小铁链相连接，这样就13根链为一个整体。属于全国重点文物保护单位。

底链上满铺木板，扶手与底链之间用小铁链相连接，这样就13根链为一个整体。桥台为固定地龙桩和卧龙桩的基础；桥亭属清式古建筑。

河对面，山坡上古建筑，那是历史悠久的观音阁，也就说是一座寺庙。但在红军飞夺泸定桥时，它却是红军的“飞夺泸定桥点指挥部”和炮台、机枪阵地，正是在它的掩护下，红军的22勇士从13根铁索上奋勇爬过，粉碎了蒋介石让朱毛“成为第二个石达开”的梦想。