1949年8月，王世襄结束了他在美国博物馆考察行程，回到故宫博物院出任古物馆科长。有一天，他前去拜见朱启钤先生，说起在海外目睹各博物馆对中国古代髹漆技术的重视。朱启钤听后，取出自己刻印的一本明代古籍《髹饰录》，嘱咐王世襄利用回故宫工作的条件，下功夫重新注释此书。

《髹饰录》是明代隆庆年间一个名叫黄成的漆工所记述的漆经，后经嘉兴人杨明逐条加注。但年代久远，术语名词多，一般人很难读懂。更可惜的是，这本唯一存世的中国古代漆工专著，仅在日本藏有孤本。1927年，朱启钤几经周折，向日本寿禄堂主人借出抄本，自费刊刻200部，这才在国内有所流传。

在朱启钤的鼓励下，王世襄开始从1949年冬一直写到1958年秋，跨时近十年，终于完成了《髹饰录解说》的初稿。脱稿后，当时已经86岁的朱启钤兴奋不已，亲自为该书写序。后来，在朱启钤的指导下，王世襄又对书稿进行了一系列的整理和补充，最后书稿完成时，注释篇幅是原著篇幅的20倍。

一直到1998年，《髹饰录解说》才由文物出版社正式出版。此时，朱启钤已经辞世多年。那天，已经步入耄耋之龄的王世襄收拾整齐，捧书前往朱府。他先是面对朱启钤的遗像恭行了大礼，最后哽咽地说：“先生，您交代学生的任务，学生终于完成了，也了却了您的心愿，只是让您等得太久了！”一番话，令在场的人无不动容。