今天我们使用的比较多的是离心泵，它是由上次提到的法国美食家和发明家帕潘在17世纪末发明的。它是靠转动的离心力把水或者气抽出去。

图 5.7.1 离心泵的原理

为什么这种泵能工作，帕潘也说不清楚，因此他设计的叶片是直的。后来人们懂得了能量守恒，于是给出了一个解释，那就是机器转动的动能被转换成将水和气排出去的能量。但是具体是如何工作的，这个解释不是很好，解释得不好就不知道如何改进。因此人们忙乎了一个多世纪，还是采用直叶片。直到1851年，英国发明家John Appold才将帕潘的直叶面改成了今天的曲线页面，可见在没有理论指导时，改进是非常难得。

直到19世纪，英国的欧拉爵士（不是大数学家欧拉）才给了个比较好的解释。他画的原理图也很复杂。如下：

图 5.7.2 欧拉爵士的解释

欧拉爵士计算了加速度，叶片力和抽气（水）速率等问题，并且计算出有多少能量用于了抽水，多少浪费掉了。从此以后离心泵的机械效率大大提升。欧洲在18世纪末之后普遍进入了一个由理论先行，解决实际问题的时代，这和以往靠经验琢磨几百年，改进一个东西不同。离心泵一头是吸东西，另一头就是推送东西。19世纪后，英国人发明了多级离心泵，一级的输入是另一级的输出，这样就可以产生巨大的输出气压，可以把很深矿井里的水压出去，这实际上就是今天说的空气压缩机。后来又在此基础上发明了发动机里使用的涡轮压缩机。