在近现代的机械中，最重要的两个动力传输部件是曲轴和凸轮轴。在汽车的发动机里，需要用曲轴把气缸上下的运动，变成圆周运动。

图 3.19.1 四缸汽车发动机的曲轴

而凸轮轴则相反，它把圆周的运动变成上下的直线运动，因此它可以周期性地开关一个阀门，在汽车的内燃机里，提升阀就是使用这个原理制成的，并且才能根据气缸的运动的频率，同步开关提升阀，让混有燃料的空气进来，再将燃烧完的废气排出。

图 3.19.2 内燃机里面的提升阀。

发明这两种机械的是阿拉伯伟大的发明家贾扎里，他是12世纪中期到13世纪早期的人，当时离内燃机的发明还有将近600年，他发明这两样东西有什么用呢？他当然有他的目的。

我们知道，阿拉伯地区在公元之后就开始干旱，那里的气候比6000年前美索不达米亚文明开始时已经恶化了很多（参见《文明之光》）。在12世纪是，已经很难建立露天的引水渠引大河的水灌溉农田了，当地人只能从井里取水，让人每天摇井绳从很深的井里打水，是一件非常耗体力的劳动。这件事牲畜却干不了，因为它们只能走直线，最多围着井台转圈子。因此贾扎里就发明了曲轴和凸轮轴，并且设计了颇为复杂的机械，来完成用畜力从井里取水的工作。我们再次看到，社会需求是发明的动力。

图3.19.3 贾扎里发明的机器人

贾扎里是当时Diyarbahir王国的首席工程师，他后很多和机械有关的发明，包括很多钟表。此外他还利用曲轴和凸轮轴设计了能够自动转动和演奏乐器的木偶，取悦国王和贵族。据记载，他在王宫里的湖上，制作了一条船，船上个各种各样的木偶，能够自己演奏各种乐器。这种设计后来被欧洲人小型化，成为了今天八音盒的前身了。贾扎里也因此被称为是“机器人”之父。在那个时代，世界上在制作各种精巧的机械方面，没有人能超过贾扎里，而他的成就来源于他对于机械和动力传输精深的理解。

图3.19.4贾扎里发明的机器人

贾扎里大部分发明都以图书的形式记录了下来，因此，我们今天可以完全了解他的发明的各种细节。（知识的传承很重要）大约一个世纪后，欧洲人学会了曲轴和凸轮轴等设计，并且在文艺复兴时很多工匠利用这些技术制作了各种各样的机械。