​2016年IAA汉诺威车展奔驰卡车展示了一套主动制动辅助系统Active Brake Assist4，简称ABA4。很多人应该都看过测试视频，黄黄的奔驰Actros会自动刹车避免追尾，转弯会自动刹车防止碰撞到车辆侧面的行人或障碍物。

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​下面是视频。

估计很多人犯了一个误区，觉得奔驰卡车的主动制动辅助系统并没有什么了不起的，现在很多车都能选配自动紧急制动系统AEB，也具有防追尾功能。但是两者之间存在层级差异，奔驰的更高级。

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​奔驰主动制动辅助ABA4：主要功能有靠近障碍物预警、主动制动防追尾车辆、主动制动防碰撞行人。

其他品牌自动紧急制动AEB： 主要功能有靠近障碍物预警、主动制动防追尾车辆。

奔驰卡车的主动制动辅助系统比传统的AEB多了行人主动制动防碰撞功能，这就是其中的差异所在。根据介绍， 主动制动辅助研发之初就是以减少行人碰撞风险为目的，即将发生碰撞的时候会有声、光预警，司机不进行操作车辆会主动刹车减速减少意外发生的可能性。

近日，装有主动制动辅助系统的奔驰卡车已经交付给了客户使用。

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​主动制动辅助系统有长波、短波两个探测雷达，两个雷达各有分工安排。短波雷达探测距离短、角度广，可以在车前形成120°角度的探测范围，进入探测范围内的行人几乎都可以被监测到。

长波雷达探测距离长，角度窄，可以识别车辆前方250内的障碍物，160米内的摩托车和80米内的行人。

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​下图为福莱纳自动驾驶卡车的雷达探测示意图，不是奔驰卡车主动制动辅助系统的雷达范围，只是为了说明长波和短波雷达探测区域的差异。

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​得益于媒体们多年的宣传和同胞们用鲜血付出的代价让大部分吃瓜群众知道了一个名词叫“内轮差”。即便如此不知道内轮差为何物的懵逼行人依旧不少。

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前面说过奔驰主动制动辅助系统是为保护行人安全而生，正面行人碰撞问题解决了，车辆转弯内轮差伤害行人的问题也不能忽视。所以还有一套Sideguard Assist侧面辅助系统，在侧裙板位置也有一个探测雷达监测车辆侧面情况，有障碍物、行人或自行车等都会被监测到，在A柱上有个黄色三角形指示灯会闪烁， 属于盲区监测系统。

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​如果仅仅是盲区监测，那奔驰把这项技术拿出来宣传就太丢人了，又不是什么稀奇玩意。这套Sideguard Assist侧面辅助系统和 主动制动辅助系统是互相协作的。

假设车辆右转弯，侧面雷达监测到车右侧有行人距离太近，转弯内轮差会伤害到行人，第一级动作是发出声光预警提醒驾驶员，如果驾驶员不理会警示继续行驶，那车辆会主动执行第二级动作——刹停车辆。

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​物流公司在挂车侧面悬挂的警示牌。

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​人嘛，基本的生活满足之后总会追求一些精神上的享受。车企也是一个道理，车子造的差不多了，性能够强、经济性够好，那就要做一些对社会有回报价值的事情。欧洲卡车厂商和国内厂商不一样的区别就在于他们会推动一些技术去改善社会环境、让社会更和谐美好（核心本质还是为了赚钱），所以他们总是在推崇一些安全理念、环保理念之类的东西，挣钱和造福社会两不误。

2017年，奔驰卡车给欧洲厂商主动安全技术开了一个好头。

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